机电传动与控制--聚文网

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内容简介

本书主要从机电一体化技术视角出发，集电机、电力拖动与控制技术课程为一体。本书主要对常用电机的基本结构、工作原理、机械特性及性能进行了详细的介绍，对常用电力半导体器件及基本电路进行了描述，分析了几种典型的整流及逆变电路，并应用于直流交流调速系统；同时对步进电机的工作原理及控制系统进行了全面的阐述。本书可作为机械电子工程专业、机械制造及自动化专业、机器人工程专业及相近专业的教材，同时也可作为从事机电一体化工作的工程技术人员的参考资料。

第1章绪论

1.1 机电传动的目的

1.2 机电传动与控制的发展

1.3 机电传动与控制系统的组成和分类

习题

第2章机电传动系统的动力学基础

2.1 机电传动系统的运动方程

2.2 多轴驱动系统的负载转矩和转动惯量折算

2.3 机电传动系统的负载特性

2.4 机电传动系统稳定运行的条件

习题

第3章直流电动机

3.1 直流电机的基本结构和工作原理

3.2 直流电动机的工作特性和机械特性

3.3 他励直流电动机的启动特性

3.4 他励直流电动机的调速特性

3.5 他励直流电动机的制动特性

习题

第4章交流电动机

4.1 三相异步电动机的结构与工作原理

4.2 异步电动机额定参数

4.3 三相异步电动机的定子电路和转子电路

4.4 三相异步电动机的转矩与机械特性

4.5 三相异步电动机的启动特性

4.6 三相异步电动机的调速方法与特性

4.7 三相异步电动机的制动特性

4.8 单相异步电动机

4.9 同步电动机

习题

第5章特种电机及新型电机

5.1 步进电动机

5.2 伺服电动机

5.3 力矩电动机

5.4 测速发电机

5.5 直线电动机

习题

第6章机电传动系统中电动机的选择

6.1 电动机选择的一般概念

6.2 电动机的发热与冷却

6.3 不同工作制下电动机容量的选择

6.4 电动机种类、电压、结构形势的选择

习题

第7章电力电子技术

7.1 电力半导体器件

7.2 整流电路

7.3 电力半导体器件的驱动

7.4 逆变电路

7.5 斩波电路与PWM控制技术

习题

第8章直流调速控制系统

8.1 调速系统主要性能指标

8.2 晶闸管电动机直流调速系统

8.3 直流脉宽调制调速系统

习题

第9章交流调速控制系统

9.1 变压变频调速控制系统

9.2 交-直-交变频调速控制系统

9.3 无刷直流电动机调速控制系统

9.4 变频器类别与选用

习题

第10章步进电动机控制系统

10.1 步进电动机环形分配器

10.2 步进电动机驱动电路

10.3 步进电动机的控制

10.4 步进电动机的应用

习题

参考文献

机电传动与控制

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