机器人焊接、激光加工与喷涂工艺及设备--聚文网

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编辑推荐

" 1. 丛书为培养高水平应用型新兴专业——机器人工程专业人才而组织撰写，致力于配合以开发机器人工作站为目标的应用型机器人工程专业课程体系构建。 2. 机器人工程专业课程体系包括电气控制技术及PLC应用，机电一体化系统设计，机器人焊接、激光加工与喷涂工艺及设备，机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计，工业机器人技术及应用。这5门课程体现了机械工程、控制科学与工程以及信息技术的交叉融合。 3. 丛书5分册分别与上述5门课程对应撰写。教材内容涵盖了机器人工作站开发所涉及的作业工艺、工装夹具、末端执行器，也包括了机器人工作站开发所涉及的电气控制技术、检测技术和机械设计技术的应用方法，构成了机器人工程专业的核心教材体系。 4. 丛书实现校企合作，由知名机器人企业配合应用型本科院校资深作者共同撰写。各分册均以应用为导向，以典型实例引导读者理解和掌握机器人工作站的设计目标、设计方法和设计流程。 5. 丛书针对机器人工程专业撰写，既考虑了以机械为主的机器人工程专业的需求，也考虑到以自动化为主的机器人工程专业的需求。各分册内容较为全面，便于授课教师根据学时进行取舍，也便于读者自学。 "

内容简介

机器人焊接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。全书共分为5章。第1章绪论部分概述了机器人焊接、激光加工、喷涂技术及其应用，并指出机器人作业工作站设计需要掌握的基本能力；鉴于机器人焊接技术应用较为普遍，第2章给出有关焊接技术的基础知识铺垫，包括理化机理、焊接分类、焊接强度、焊接设计、焊材及其特性、焊接工艺规范等；第3~第5章分别针对机器人焊接技术、机器人激光加工技术、机器人喷涂技术的原理、应用及举例做了详细介绍。通过阅读本书，读者可以掌握和熟悉与机器人作业相关的工艺与设备，从而完成机器人工作站开发。本书可用作应用型本科院校机器人技术相关专业教材，也可供学习和掌握工业机器人工作站开发的工程技术人员参考。

作者简介

荆学东，丛书总负责及主要作者。工学博士，上海应用技术大学电气与电子工程学院院长、教授，上海应用技术大学和陕西科技大学研究生导师，科技部国际合作项目评审专家。主要从事智能检测技术及机器人技术研究。长期从事本科生和研究生的机器人技术、测试技术、智能检测技术、自动控制原理等课程教学。1997年10月—1998年9月赴日本国立高知大学留学，研究TIG焊接及机器人控制技术；2010年受科技部派遣，经由日本协力机构(JICA)渠道，赴日本研修节能技术。获上海市科技进步三等奖1项、行业协会科技进步奖4项；获2013年上海市奉贤区“滨海贤人”系列领军人才称号。主持国家自然科学基金面上项目1项、省部级项目2项、厅局级项目5项、联盟计划项目2项、横向课题15项。发表论文30篇，其中被SCI检索6篇、被EI检索6篇；出版专著4部。已培养硕士研究生30人。

第1章绪论1
1.1机器人焊接技术及其应用1
1.2机器人激光加工技术及其应用5
1.3机器人喷涂技术及其应用9
1.4机器人作业工作站设计需要掌握的基本能力11
参考文献15
思考与练习15
第2章焊接技术基础16
2.1焊接中的物理和化学17
2.2焊接技术的分类18
2.3常用的焊接技术及其原理21
2.4焊接接头强度33
2.5焊接设计41
2.6焊接用钢材及热影响区域的材料特性60
2.7焊接工艺规范79
参考文献93
思考与练习93
第3章机器人焊接技术94
3.1机器人焊接系统组成94
3.2机器人焊接系统实例100
3.3焊接作业安全防护116
参考文献120
思考与练习120
第4章机器人激光加工技术121
4.1激光加工原理121
4.2机器人激光焊接技术124
4.3机器人激光熔覆技术132
4.4机器人激光切割技术142
参考文献156
思考与练习157
第5章机器人喷涂技术158
5.1机器人空气喷涂技术158
5.2机器人无气喷涂技术167
5.3机器人静电喷涂技术175
5.4机器人涂胶技术184
5.5喷涂作业安全防护192
参考文献192
思考与练习192

机器人焊接、激光加工与喷涂工艺及设备

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