无人机集群技术——智能组网与协同--聚文网

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内容简介

无人机集群技术是"航空"与"信息"高度交叉融合的前沿技术，对跨专业人才培养的需求非常迫切。目前，无人机集群是各类无人系统中发展速度最快、实际应用最广的一类无人平台，无论是在军事还是民用领域，利用多无人机群智涌现的能力，执行多样化和复杂性任务，已成为无人机集群重要的发展趋势。全书按照"网络化"和"智能化"两条主线，分别阐述无人机集群间的高效组网和无人机集群智能协同控制。书中的内容紧密围绕产业发展的近期新动态，紧扣人才专业技能和综合能力培养的迫切需求，在推动教学教法创新和强化虚拟仿真实践教学等方面实现升维。本书在编写中还注重内容的优选性和实用性，使读者不仅能增强对无人机集群近期新技术的理解，还能提升解决实际工程应用问题的能力。本书为新形态教材，全书一体化设计，将各章节关键知识点的教学视频和每章的习题答案制作成二维码，读者通过扫描即可实现在线学习。同时配套数字课程资源网站，制作了与主教材配套的电子教案以及每章习题答案，以方便教师授课和学生自学。本书兼顾了深度和广度，适用于电子信息类专业、航空航天类专业及其他相关专业的本科生，也可以作为研究生教材。本书对于相关工程技术人员也是一本实用的参考书。

第1章绪论
1.1无人机及无人机集群的背景
1.1.1无人机的概念及分类
1.1.2无人机集群的国内外研究现状
1.2无人机集群的应用领域
1.2.1无人机集群在军事领域的应用
1.2.2无人机集群在民用领域的应用
1.3无人机集群的基本要素
1.3.1无人机集群的基本能力
1.3.2无人机集群的控制架构
1.4无人机集群组网与协同控制关键技术
1.4.1无人机集群组网关键技术概述
1.4.2无人机集群协同控制关键技术概述
1.5本章小结
第1章习题
第2章无人机集群网络体系结构与协同控制架构
2.1网络体系结构的分层设计
2.1.1网络分层的形成
……

无人机集群技术——智能组网与协同

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