四足仿生机器人基本原理及开发教程--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

编辑推荐

“机器人科学与技术丛书”电驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法。人工智能和机器人专业高质量教材。

内容简介

以四足哺乳动物为仿生对象，构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法，力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想，结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台，本书分为三部分:基础理论、技术实现和研究提高，共包括13章，其中第1~8章介绍基础理论，第9、10章介绍技术实现，第11、12章介绍研究进阶，主要讲述基于MPC+WBC的四足机器人高级运动控制方法，第13章介绍仿真实验。
本书既可供机器人相关专业的研究生或高年级本科生阅读和作为竞赛参考，也可供相关领域的工程技术人员参考。

作者简介

李彬，教授，硕士生导师，山东省青年创新团队“机器人-环境智能交互团队”负责人，济南市“机器人智能环境感知与自主学习算法研究及应用”科研带头人工作室负责人。于2005和2012年分别获山东大学运筹学与控制论和山东大学控制科学与工程学院模式识别与智能系统的硕士、博士学位，现为齐鲁工业大学教授，硕士研究生导师。近几年主要从事神经网络、足式机器人控制算法、机器人智能控制等方面的研究工作，主持国家自然科学基金面上项目1项、青年基金1项，山东省重点研发计划项目1项，山东省自然科学基金青年基金1项、面上项目1项和博士后科学基金1项，横向课题3项，发表论文30余篇，出版专著1部，授权发明专利6项。

第1章绪论
1.1四足机器人的发展现状
1.2四足机器人的发展趋势
习题
第2章四足机器人运动学分析
2.1机器人运动学基础
2.1.1点的齐次坐标
2.1.2平面的齐次坐标
2.1.3旋转矩阵
2.1.4旋转齐次变换
2.1.5平移齐次变换
2.1.6齐次变换矩阵
2.2齐次变换矩阵性质
2.2.1齐次变换矩阵相乘
2.2.2齐次变换矩阵的相对性
2.2.3齐次变换矩阵的可逆性
2.2.4齐次变换矩阵的封闭性
2.3机器人连杆参数和连杆坐标系
2.3.1关节和连杆
2.3.2连杆坐标系定义
……

四足仿生机器人基本原理及开发教程

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足