柔索驱动并联机器人——设计、建模与控制

字数: 255
装帧: 平装
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
作者: 苏化明
出版日期: 2023-01-01
商品条码: 9787560392059
版次: 1
开本: 其他
页数: 180
出版年份: 2023

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内容简介

柔索驱动并联机器人是一类新型的特种机器人，此类机器人将传统并联机器人的基本理论和柔索事功与传动的特色相结合，实现了大工作空间与强负载能力的统一，在天文观测、航空航天、国防军事，工业自动化等领域有极大的应用价值。本书结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历，系统地论述了柔索驱动并联机器人的研究现状、基础理论、基本方法及相关应用，主要包括柔素驱动并联机器人的概念与发展，定义与分类，以及结构设计、运动学、运动学标定、静力学、动力学及控制等。