机器人焊接编程与应用--聚文网

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内容简介

本书为"十四五"和"十三五"职业教育国家规划教材，是中国焊接协会根据行业产业升级需要组织编写的系列教材之一，是根据现行焊接标准，同时参考相应职业资格认证标准编写的。本书内容以机器人焊接编程与应用为核心，以开展初级、中级、高级机器人焊接教学和职业技能鉴定为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人应用这一主题，通过设定逐级递进的实操项目，附以图片、表格、理论试题、实际操作任务评价等内容，对机器人的操作、示教编程、基本设定与焊接应用进行了较为全面的概括和总结。本书图文并茂、通俗易懂，并结合焊接机器人编程操作的岗位特点和多年的教学实践，让读者能够通过训练掌握机器人焊接相应的基础知识和技术技能，充分体现"做中教""做中学"的职业教育教学理念，满足职业教育和行业培训机构开展机器人焊接理实一体化教学和机器人焊接岗位职业技能鉴定的需要。本书内容以中国焊接协会指定的焊接机器人系列教材为基本素材，选取职业教育机器人焊接实操项目，并选取近年来国内、国际焊接机器人大赛的竞赛题目，因此具有很强的针对性和实用性，可作为职业院校焊接专业及行业、企业培训基地的培训教材，也可供企业焊接机器人编程操作人员和相关专业工程技术人员参考。

序
前言
第一部分初级工
项目一机器人设备开、关机及更换焊丝
项目二移动机器人找点
项目三机器人焊字
项目四T形接头平角焊
项目五管板平角焊
项目六S形平角焊
项目七I形坡口对接平焊
第二部分中级工
项目一TCP点校准
项目二平板对接多层焊
项目三厚板组合件焊接
项目四管板组合件焊接
项目五方形厚板组合件内、外周平角焊
项目六CO2/MAG机器人鱼鳞纹焊接
项目七焊缝平移功能的操作应用
项目八多工位机器人自动启动设置
第三部分高级工
项目一自行车三角架固定工位焊接
项目二薄板密封组合件焊接
项目三厚板密封容器焊接
项目四厚板异形容器焊接
项目五三棱锥体密闭件焊接
项目六机器人剪丝、清枪和喷油动作程序编制
项目七条件语句和机器人计数功能应用
机器人焊接资格认证理论考试题
参考文献

机器人焊接编程与应用

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