工业机器人应用技术(第3版)--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书是“十四五”职业教育国家规划教材。
本书内容主要包括：漫谈篇——工业机器人世界漫游，认识篇——工业机器人家族本领，体验篇——工业机器人虚拟仿真，基础篇——工业机器人基本训练，应用篇——工业机器人技术应用，拓展篇——人工智能与智能机器人。本书从实际工程入手，提炼真实工程项目中的核心技术，利用RobotStudio虚拟工作站进行仿真、调试及运行，并在教学设备上实践体验，教学过程体现“真、仿、实”，项目由易到难，由单一到综合，完成工业机器人技术应用项目化实践教学。
本书是新形态一体化教材，配套丰富的数字化资源，助力提升教学质量和教学效率。
本书可作为高等职业院校装备制造大类、电子信息大类相关专业的教学用书，同时可作为不同类型学校学生开展工程创新实践活动的指导用书，也可作为有关工程技术人员的参考用书。

1第1篇漫谈篇——工业机器人世界漫游/1
1.1现代工业发展史/2
1.2机器人大事件/6
1.3机器人走进工业应用/8
1.4机器人服务各行各业/14
2第2篇认识篇——工业机器人家族本领/20
2.1工业机器人的分类、市场分析与主要应用行业/21
2.2工业机器人的结构与主要参数/27
2.3认识ABB工业机器人/43
2.4认识更多的工业机器人/52
2.5工业机器人的发展趋势/64
3第3篇体验篇——工业机器人虚拟仿真/66
3.1创建工业机器人工作站/67
3.2导入模型库和几何体/74
3.3创建工业机器人控制系统及手动操纵机器人/92
3.4创建及仿真运行工业机器人轨迹程序/98
……

工业机器人应用技术(第3版)

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