现代控制理论基础与应用--聚文网

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内容简介

“现代控制理论”是自动化类专业重要的专业基础课程。本书系统地阐述了现代控制理论中线性系统理论的基本理论与方法，并结合教学案例嵌入了相关理论与方法的应用示例。全书共6章，主要内容包括绪论、状态空间数学模型、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观性分析、控制系统的稳定性分析、状态反馈控制系统设计。
本书在论述、编排上力求符合应用型本科院校学生的学情特点和认知规律，在内容选取和组织上做了一定的探索与创新。本书可作为应用型院校自动化类专业及相近专业本科生学习“现代控制理论”或电子信息类工程硕士学习“线性系统理论”课程的教材或参考书，也可供其他相关专业本科生、研究生和相关领域的工程技术人员参考。本书配有电子教案、线上MOOC、问题解析、例程源程序等教学资源。

第1章绪论
1.1控制理论与科学思维
1.2控制思想与控制理论的发展史
1.3现代控制理论的主要内容
1.4现代控制理论的工程应用
1.5教学案例——典型模拟电路系统
1.6本书的使用说明
本章小结
章节问题(KEPT)
*课外项目实践拓展讨论——浅谈项目管理
第2章状态空间数学模型
2.1状态空间数学模型的基本概念
2.1.1从黑箱到白箱——状态空间数学模型的产生背景
2.1.2状态与状态空间的概念
2.1.3状态空间数学模型的概念
2.2状态空间数学模型的建立
2.2.1状态空间数学模型的建立方法
2.2.2状态空间数学模型的建立案例
……

现代控制理论基础与应用

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