理论力学(第3版)

全书共15章，主要内容包括绪论、静力学基础和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面一般力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理及其相关知识、动量矩定理及其相关知识、动能定理及其相关知识、迭朗贝尔原理及其相关知识、虚位移原理和第二类拉格朗日方程。本书例题类型较多，每章后面都附有思考题和习题，适用于课堂教学。本书可作为高等院校机械、土木工程、船舶工程、飞行器设计等专业理论力学课程的教材，也可供夜大、函授、自考等相关专业及有关工程技术人员参考。

绪论
第1章静力学基础和物体的受力分析
1.1静力学基本概念
1.2静力学基本公理
1.3约束和约束反力
1.4物体的受力分析和受力图
思考题
习题
第2章平面汇交力系与平面力偶系
2.1平面汇交力系的合成与平衡
2.2平面力偶系
思考题
习题
第3章平面一般力系
3.1力的平移定理
3.2平面一般力系向作用面内一点简化
3.3平面一般力系简化结果分析、合力矩定理
3.4平面一般力系的平衡条件和平衡方程
3.5平面平行力系的合成与平衡
3.6物体系统的平衡、静定和静不定系统
3.7平面静定桁架的内力计算
思考题
习题
第4章空间力系
4.1空间力沿坐标轴的分解与投影
4.2空间汇交力系的合成与平衡
4.3空间力偶系
4.4空间力对点的矩和空间力对轴的矩
4.5空间一般力系向一点简化
4.6空间一般力系的平衡方程式及其应用
4.7物体的重心
思考题
习题
第5章摩擦
5.1滑动摩擦
5.2摩擦角和自锁现象
5.3考虑摩擦的物体平衡问题
5.4滚动摩阻
思考题
习题
第6章点的运动学
6.1点的运动方程及点的轨迹
6.2用矢量法确定点的速度和加速度
6.3用直角坐标法确定点的速度和加速度
6.4用自然法确定点的速度和加速度
思考题
习题
第7章刚体的简单运动
7.1刚体的平动
7.2刚体绕固定轴的转动、角速度矢量及角加速度矢量
7.3转动刚体上各点的速度和加速度
7.4轮系的传动比
思考题
习题
第8章点的复合运动
8.1复合运动的基本概念
8.2点的速度合成定理
8.3点的速度合成定理的解析证明
8.4牵连运动为平动时点的加速度合成定理
8.5牵连运动为平动时点的加速度合成定理的解析证明
8.6牵连运动为转动时点的加速度合成定理
思考题
习题
第9章刚体的平面运动
9.1刚体平面运动的基本概念及运动的分解
9.2平面图形内各点的速度
9.3平面图形内各点的加速度
思考题
习题
第10章质点动力学
10.1动力学基本定律
10.2质点的运动微分方程
10.3质点动力学的两类基本问题
思考题
习题
第11章动量定理及其相关知识
11.1质点及质点系的动量
11.2力的冲量
11.3动量定理
11.4质心运动定理
思考题
习题
第12章动量矩定理及其相关知识
12.1质点及质点系的动量矩
12.2刚体的转动惯量、平行移轴定理
12.3动量矩定理
12.4刚体绕固定轴转动微分方程
12.5质点系相对质心的动量矩定理
12.6刚体的平面运动微分方程
思考题
习题
第13章动能定理及其相关知识
13.1力的功
13.2物体的动能
13.3动能定理
13.4势力场、势能及机械能守恒定理
13.5功率、功率方程及机械效率
13.6动力学普遍定理综合应用
思考题
习题
第14章达朗贝尔原理及其相关知识
14.1达朗贝尔原理
14.2刚体惯性力系的简化
14.3达朗贝尔原理的应用
14.4刚体绕定轴转动时轴承的动反力
思考题
习题
第15章虚位移原理和第二类拉格朗日方程
15.1约束
15.2广义坐标
15.3虚位移
15.4虚位移原理
15.5动力学普遍方程
15.6第二类拉格朗日方程
思考题
习题