工业机器人技术综合实训--聚文网

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内容简介

本书是为贯彻国务院印发的“职教20条”文件精神，落实“新型活页式、工作手册式”职业教育教材的类型要求而编写的。本书内容安排遵循以学生为中心、以职业能力为本位、以成果导向为理论支撑的原则，充分体现职业教育是“学习如何工作的教育”。本书面向中等职业学校学生，是校企双元合作开发的新型活页式、工作手册式能力本位教材。本书以ABB六轴工业机器人为载体，以工业机器人典型工作任务为主线，以实际应用为主要目的，将理论知识与技能训练进行有机结合，围绕工业机器人的基础知识和基本技能进行了详细的讲解，主要内容有工业机器人实训室的“8S”管理、工业机器人系统的相关知识、工业机器人的基本操作、工业机器人手动操作、工业机器人仿真工作站的建立、工业机器人图形绘制、工业机器人码垛工作、工业机器人搬运工作、工业机器人焊接工作、工业机器人的维护。本书适合作为中等职业学校工业机器人技术、机电技术应用等相关专业的实训教材，也可作为从事工业机器人技术应用相关工作的工程技术人员的培训和自学用书。为方便教学，本书配套电子课件、教学视频（二维码形式）等资源，选择本书作为授课教材的教师可以登录机械工业出版社教育服务网注册并免费下载。

前言
二维码索引
项目一工业机器人实训室的“8S”管理1
任务一“8S”管理认知2
任务二工业机器人实训室日常检查5
任务三工业机器人安全操作8
项目二工业机器人系统的相关知识13
任务一工业机器人系统认知14
任务二工业机器人系统安装19
任务三工业机器人系统检测27
项目三工业机器人的基本操作33
任务一工业机器人示教器基本操作34
任务二工业机器人示教点定义38
项目四工业机器人手动操作45
任务一工业机器人单轴运动46
任务二工业机器人线性运动50
任务三工业机器人重定位运动54
项目五工业机器人仿真工作站的建立58
任务一仿真软件RobotStudio安装59
任务二仿真软件RobotStudio基础操作65
任务三工业机器人仿真工作站建立71
项目六工业机器人图形绘制79
任务一工业机器人坐标系设定80
任务二工业机器人绘制直线图形90
任务三工业机器人绘制圆形101
项目七工业机器人码垛工作108
任务一工业机器人的通信设置109
任务二码垛运行计时程序编写116
任务三工业机器人码垛程序编写122
项目八工业机器人搬运工作128
任务一工业机器人搬运工作准备129
任务二工业机器人搬运程序编写132
项目九工业机器人焊接工作137
任务一工业机器人焊接工作站准备138
任务二焊接机器人程序编写144
项目十工业机器人的维护150
任务一转数计数器的更新151
任务二工业机器人电池检查及更换158
任务三工业机器人故障代码查询161
参考文献165

工业机器人技术综合实训

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