自动控制原理第3版--聚文网

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内容简介

本书较全面地阐述了经典控制理论的基本概念、分析方法及其应用。全书共分8章，主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统数学模型的建立方法，全面阐述了线性定常连续系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法以及线性控制系统的校正，详细讨论了线性离散控制系统和非线性系统的分析方法。本书的特点是：基本概念清晰，讲解深入浅出、图文并茂、精练严谨；应用MATLAB及控制系统工具箱进行计算机辅助教学，提供仿真程序及二维码演示视频，便于读者理解和掌握相关知识点；结合工程实际选择应用案例，编写了丰富的例题和习题，同时给出完整的解题步骤及习题参考答案；新增的每章小结简明精要，帮助读者归纳与总结。本书可作为普通高校自动化、电气工程及其自动化、测控、机械设计制造及其自动化等专业本科生的教材，亦可供从事自动化技术工作的科技人员自学与参考。本书配有以下教学资源：电子课件、演示视频和仿真代码，欢迎选用本书作教材的教师登录www.cmpedu.com注册后下载，或发邮件至jinacmp@163.com索取。

前言
第1章自动控制的基本概念1
1.1概述1
1.2自动控制的基本原理2
1.2.1自动控制系统举例2
1.2.2自动控制系统的构成4
1.3自动控制系统的基本控制方式6
1.3.1开环控制6
1.3.2闭环控制6
1.3.3复合控制7
1.4自动控制系统的分类7
1.4.1按输入信号特征分类7
1.4.2按系统数学模型分类7
1.4.3按时间变量特性分类8
1.4.4按系统参数特性分类9
1.5对控制系统性能的基本要求9
1.5.1稳定性10
1.5.2快速性10
1.5.3准确性10
1.6MATLAB在控制系统研究中的应用11
本章小结12
习题13
第2章控制系统的数学模型14
2.1概述14
2.2控制系统微分方程的建立15
2.2.1典型控制系统的数学模型15
2.2.2非线性微分方程的线性化21
2.3传递函数23
2.3.1传递函数的概念和性质24
2.3.2典型环节的传递函数26
……

自动控制原理 第3版

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