鸽群优化

《鸽群优化》系统深入地阐述了鸽群优化的起源、原理、模型、理论、改进及应用，力图概括该算法自提出以来的国内外近期新研究进展。《鸽群优化》共9章，主要包括鸽群优化思想起源和研究现状，鸽群优化机制原理、数学模型和实现流程，鸽群优化收敛性理论证明、*达时间及参数选择，鸽群优化模型改进，鸽群优化在任务规划、自主控制、信息处理、电气能控等领域的典型应用，以及鸽群优化研究前沿与展望。《鸽群优化》面向工程实际应用，突出前沿学科交叉，强调理论基础支撑，着眼优化技术发展，取材新颖，深入浅出，覆盖面广，系统性强，力求使广大读者能快速掌握和应用这一新兴的仿生群体智能优化方法。

序
前言
第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 鸽子习性 4
1.3 鸽子导航特点 7
1.3.1 太阳因素 8
1.3.2 地磁场因素 8
1.3.3 地形地标因素 9
1.3.4 其他因素 10
1.4 鸽子导航历史 10
1.5 鸽群优化算法起源 14
1.6 鸽群优化算法进展 19
1.6.1 要素更换 22
1.6.2 算子增加 23
1.6.3 结构调整 24
1.6.4 应用扩展 25
1.7 本书结构 26
1.8 本章小结 27
参考文献 27
第2章 鸽群优化算法 41
2.1 引言 41
2.2 很优化问题 44
2.3 算法介绍 45
2.3.1 算法模型 45
2.3.2 算法流程 47
2.3.3 算法特点 49
2.4 本章小结 50
参考文献 50
第3章 鸽群优化理论 54
3.1 引言 54
3.2 基于马尔可夫链的收敛性理论证明 55
3.2.1 问题描述 55
3.2.2 算法设计 58
3.2.3 理论分析 59
3.2.4 仿真实验 61
3.3 改进多目标鸽群优化算法分析 66
3.3.1 算法设计 66
3.3.2 理论分析 71
3.3.3 仿真实验 75
3.4 基于鞅理论的收敛性分析 87
3.4.1 问题描述 87
3.4.2 理论分析 88
3.5 基于平均收益模型的首达时间分析 93
3.5.1 理论分析 93
3.5.2 仿真实验 96
3.6 异构鸽群优化算法特性分析 97
3.6.1 算法设计 97
3.6.2 特性分析 99
3.7 本章小结 105
参考文献 105
第4章 鸽群优化改进模型 109
4.1 引言 109
4.2 离散鸽群优化 110
4.2.1 算法设计 110
4.2.2 仿真实验 115
4.3 二进制鸽群优化 119
4.3.1 算法设计 119
4.3.2 仿真实验 121
4.4 广义鸽群优化 123
4.4.1 算法设计 123
4.4.2 仿真实验 125
4.5 进化博弈鸽群优化 129
4.5.1 算法设计 130
4.5.2 仿真实验 131
4.6 莱维飞行鸽群优化 132
4.6.1 系统设计 132
4.6.2 算法设计 135
4.6.3 仿真实验 137
4.7 多目标鸽群优化 138
4.7.1 算法设计 139
4.7.2 仿真实验 140
4.8 本章小结 141
参考文献 141
第5章 基于鸽群优化的任务规划 147
5.1 引言 147
5.2 集群编队 148
5.2.1 自适应鸽群优化集群编队 148
5.2.2 量子鸽群优化紧密编队 153
5.3 避障飞行 164
5.3.1 分层学习多目标鸽群优化编队避障 164
5.3.2 社会学习多目标鸽群优化编队避障 178
5.4 航路规划 186
5.4.1 自适应量子鸽群优化航路规划 186
5.4.2 动态离散鸽群优化路径规划 195
5.5 协同搜索 209
5.5.1 协同进化鸽群优化区域搜索 209
5.5.2 多机制融合鸽群优化协同搜索 221
5.6 本章小结 232
参考文献 232
第6章 基于鸽群优化的自主控制 236
6.1 引言 236
6.2 控制参数优化 237
6.2.1 高斯鸽群优化自适应控制 237
6.2.2 鲁棒鸽群优化姿态控制 246
6.3 无人机自主着舰 258
6.3.1 柯西变异鸽群优化自主着舰 258
6.3.2 捕食–逃逸鸽群优化自主着舰 269
6.4 自主空中加油 282
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