工业机器人机械基础一体化教程--聚文网

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内容简介

本书是基于创新创业模式，依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准和工业机器人“1+X”证书制度的相关标准，按照“创新企业模式＋信息化＋课证融通”多位一体的表现模式编写的专业理论基础与实践一体化教材。
本书主要内容包括认识工业机器人的结构、工业机器人机械识图、工业机器人用典型零件、机器人常用机构、机器人机械传动、机器人液压与气压传动共6个模块，配有视频、课件等资源，有需要的读者可扫码获取。
本书适合高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术(技师)学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业、机器人专业的师生使用，也可以作为工业机器人装调与维修初学者的参考用书。

模块一认识工业机器人的结构
任务一认识工业机器人
任务二认识机器人的组成与工作原理
模块二工业机器人机械识图
任务一工业机器人机械识图基础
任务二机器人机械图的识读
模块三工业机器人用典型零件
任务一工业机器人用轴类零件
任务二工业机器人用轴承
任务三机器人常用机械连接
模块四机器人常用机构
任务一平面连杆机构
任务二螺旋机构
模块五机器人机械传动
任务一工业机器人用柔性传动
任务二齿轮传动
任务三齿轮齿条与蜗杆传动
任务四工业机器用减速装置
模块六机器人液压与气压传动
任务一机器人液压传动
任务二机器人气压传动
参考文献

工业机器人机械基础一体化教程

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