最优控制理论及应用——基于MATLAB求解与实现

字数: 350000
装帧: 平装
出版社: 西安交通大学出版社
出版日期: 2023-06-01
商品条码: 9787569332827
版次: 1
开本: 16开
页数: 234
出版年份: 2023

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书主要介绍很优控制的基础理论以及在实际工程中的应用。全书分为7章，包括很优控制理论的基础知识、变分法、极小值原理、动态规划、线性二次型很优控制以及很优控制理论在实际工程中的应用。书中包括大量例题及相应的MATLAB求解程序，便于读者理解并掌握很优控制理论及应用。同时提供由数字资源，包含电子课件和所有MATLAB仿真代码。
本书可作为省属普通工科院校控制类专业的研究生教材和自动化及相关专业高年级本科生选修教材，也可供相关领域的科研人员和工程技术人员参考。

第1章绪论
1.1 控制的发展历程
1.2 控制问题的实例
1.3 控制问题的数学描述
1.3.1 控制问题的基本组成
1.3.2 控制的含义
1.3.3 控制的求解方法
第2章经典变分法
2.1 变分法的基本概念
2.1.1 泛函
2.1.2 泛函变分
2.1.3 泛函极值
2.2 固定端点的变分问题
2.2.1 欧拉(Euler)方程
2.2.2 泛函极值的充分条件
……