融合空间信息的三域模糊控制器

本书介绍三域模糊控制器的研究成果，在总结已有工作的基础上，着重探讨三域模糊控制系统的理论分析及基于数据驱动的设计方法。全书共分为四卷，由简至深，各自独立又相互关联。第一卷主要介绍三域模糊集合、三域模糊控制策略、三域模糊控制器基本构成等相关基础知识。第二卷着重讨论三域模糊控制器的数学解析结构及三域模糊控制系统的稳定性设计问题。第三卷通过空间分解及协调策略，探讨具有多个控制源的空间分布系统的三域模糊控制问题。第四卷探讨了仅有数据的情况下，利用机器学习算法设计三域模糊控制器的方法。

第一篇：基本知识 一． 绪论 1.1 引言 1.2 空间分布动态系统的经典控制方法 1.3 空间分布动态系统的模糊控制方法 1.4 处理空间信息的传统模糊控制方案 1.5 本篇主要工作 二． 空间分布系统 2.1 概述 2.2 四个典型系统 三． 三域模糊集合与三域模糊控制策略 3.1三域模糊集合 3.1.1定义 3.1.2 运算法则 3.2三域模糊集合与其他模糊集合的比较 3.2.1传统模糊集 3.2.2 type-2模糊集 3.2.3 区间值模糊集 3.2.4 四种模糊集合比较 3.3三域模糊控制策略 3.3.1传统模糊控制策略 3.3.2三域模糊控制策略 四． 三域模糊控制器 4.1三域模糊控制器构成 4.2三域模糊控制器设计（可以基于专家经验也可以基于数据，为后面方法分类做铺垫） 五． 基于专家经验的三域模糊控制器设计 5.1一个典型空间分布系统―填充床催化反应器 5.2三域模糊控制器设计 5.3仿真结果与比较 本篇小结 第二篇：理论分析 六． 绪论 6.1引言 6.2传统模糊控制的解析分析 6.3规则库平面分解法 6.4本篇主要工作 七． 三域模糊控制器的数学解析 7.1 三域模糊控制器的规则库平面分解 7.2 三域模糊控制的数学解析结果 八． 三域模糊控制器的结构分析 8.1 三域模糊控制器的滑模结构 8.2 三域模糊控制器的空间等价结构 九． 三域模糊控制系统的稳定性分析 9.1 Lyapunov稳定性 9.1.1系统描述 9.1.2全局稳定性条件 9.1.3 仿真研究 9.2 BIBO 稳定性 9.2.1 BIBO稳定性条件 9.2.2 仿真研究 本篇小结 第三篇：多控制源空间分布系统 十． 绪论 十一． 基于分解协调的三域模糊控制器设计 11.1 分解策略 11.1.1 空间分解 11.1.2 复杂系统分解 11.2 协调策略 11.3 基于分解协调的三域模糊控制系统框架 11.4 基于分解协调的三域模糊控制器设计 11.4.1 设计原理 11.4.2 设计步骤 11.4.3 设计实例与仿真研究 本篇小结 第四篇：基于数据驱动的设计方法 十二． 绪论 12.1 引言 12.2基于数据驱动的传统模糊控制设计 12.3本篇主要工作 十三. 三域模糊控制器作为非线性映射器 13.1三域模糊控制器作为非线性映射器 13.2 空间模糊基函数及三域模糊控制器的三层网络结构 13.3 三域模糊控制器的万能逼近性 十四. 基于最近邻域聚类与支持向量回归机的单输出三域模糊控制器设计 14.1 设计框架 14.2 结构学习 14.2.1 基于最近邻域聚类的初始结构学习 14.2.2 结构简化 14.3 参数学习 14.4仿真应用 十五. 基于支持向量回归机的三域模糊控制器设计 15.1 设计原理 15.1.1 空间模糊基函数与空间核函数 15.1.2 单输出三域模糊控制器与单输出SVR的等价关系 15.2 设计步骤 15.3 仿真应用 本篇小结 十六. 结束语 附件A. 支持向量回归机（SVR） 参考文献