现代控制理论基础教程--聚文网

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编辑推荐

本书依据应用型大学对现代控制理论课程的要求,结合应用型大学自动化专业本科人才培养目标编写。在编写过程中,充分考虑到应用型大学教学学时数少(计划学时30左右),而现代控制理论内容丰富的特点,并针对目前应用型大学自动化专业学生的知识水平和能力结构的实际现状,力求做到理论知识“少而精、应用为主、够用为度”。引入MATLAB使学生更容易掌握现代控制理论基础知识，注重培养学生解决实际问题的应用能力。

内容简介

本书以单输入-单输出线性定常系统为背景，系统介绍了现代控制理论的基础知识。这些基础知识包括现代控制理论的数学基础——矩阵、状态空间法的基本概念、状态空间法的表达方式、线性定常系统的运动、系统的能控性和可观测性、系统的状态反馈与极点配置、线性系统的很优控制以及李雅普诺夫稳定性分析。现代控制理论的理论性较强，应用的数学知识较多且内容抽象，为了便于读者理解和掌握现代控制理论的基础知识，本书引入MATLAB仿真软件来加深读者对现代控制理论基础知识的理解，其目的就是为读者提供另一种掌握现代控制理论知识的途径。本书注重现代控制理论的应用性，基本原理与方法阐述透彻，层次分明，篇幅简练，内容精选，且每章均附有小结和习题，书后还附有拓展阅读和各章的习题答案供教师和学生及工程技术人员参考。本书适合作为应用型大学自动控制专业及其相近专业的本科生和大专生的教材，也可供从事自动控制方面工作的工程技术人员参考使用。

第1章线性代数基础知识
1.1行列式
1.1.1n阶行列式的定义
1.1.2行列式的性质
1.1.3行列式的计算
1.2行列式按行（列）展开
1.3矩阵
1.3.1矩阵的基本概念
1.3.2矩阵的基本运算
1.3.3逆阵
1.4 MATLAB在线性代数中的应用
1.4.1矩阵
1.4.2矩阵的运算
本章小结
习题
第2章状态空间法概述
2.1状态空间法的基本概念
2.1.1现代控制理论与经典控制理论的比较
……

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