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仿生机械学 第2版
字数: 468000
装帧: 平装
出版社: 机械工业出版社
出版日期: 2023-09-01
商品条码: 9787111732983
版次: 2
开本: 16开
页数: 304
出版年份: 2023
定价:
¥65
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内容简介
本书分为三篇。第一篇为仿生学综述,介绍了生物的分类与进化、植物及其运动特性、动物及其运动特性,并在此基础上介绍了仿生学的主要研究内容,如模仿动物运动特性的机械仿生,模仿生物感官与信息传递特性的信息与控制仿生,模仿生物特殊功能的化学仿生、电子仿生,模仿生物特殊结构的建筑仿生以及模仿人体器官的医学仿生等。第二篇为机械学基础,介绍了动物肢体结构的机械运动简图表示方法以及自由度计算,仿生机构的运动与动力分析等。第三篇为仿生机械设计与分析,介绍了动物在陆地步行、跳跃与爬行,空中飞行与水中游动的运动机理以及仿生设计理论与方法,还介绍了人体肢体运动的仿生及义肢,以及仿生机器人的感知系统,形成了从仿生学基础、机械学基础到仿生机械设计与分析的完整仿生机械学体系。
本书具有系统性、知识性、科普性、趣味性、启发性和应用性的特点,可供高等学校研究生和本科生使用,也可作为相关专业工程技术人员的参考用书。
目录
前言
绪论1
第一节仿生学概述1
第二节仿生机械学的研究内容、目的与意义4
第三节仿生遐想10
第一篇仿生学综述
第一章生物学基础14
第一节生物及其分类14
第二节生物的多样性16
第三节生物的进化18
第四节植物及其运动特性21
第五节动物及其运动特性29
第二章仿生学简介42
第一节仿生学的内容与研究方法42
第二节电子仿生47
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