工业机器人产品应用实战第2版--聚文网

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编辑推荐

本书是学习ABB工业机器人产品包装应用工作站搭建、机器人配置、调试和编程的推荐图书。

内容简介

本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以搬运、装箱、码垛、拆垛和分拣5个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB工业机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各类产品包装的典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下，完成工业现场具体任务的问题。书中的任务对象大多来自工业生产实践，真实再现了产品包装生产现场的情境。本书提供相应工作站文件，请用手机扫描前言中的二维码下载。
本书适合从事工业机器人相关工作的技术人员使用，也可以作为工业机器人相关职业技能等级证书取证考试的辅助教材。

前言
第1章工业机器人综述1
1.1 工业机器人的发展1
1.2 工业机器人的分类2
1.3 工业机器人在包装行业的应用4
1.4 本书中所使用的ABB工业机器人的主要型号与参数6
1.5 安装工业机器人仿真软件RobotStudio.13
1.6 本书知识点对接1+X工业机器人应用编程职业技能等级标准说明16
第2章平板玻璃搬运17
2.1 学习目标17
2.2 工作站描述17
2.3 知识储备18
2.3.1 I/O板卡设置18
2.3.2 数字I/O信号配置21
2.3.3 常用指令与函数22
2.4 工作站实施24
2.4.1 解压工作站并仿真运行24
2.4.2 工业机器人I/O设置27
2.4.3 坐标系及载荷数据设置40
2.4.4 基准目标点示教44
2.4.5 程序解析48
2.5 课后练习50
第3章婴儿奶粉装箱51
3.1 学习目标51
3.2 工作站描述51
3.3 知识储备53
3.3.1 复杂程序数据赋值53
3.3.2 转弯半径的选取53
3.3.3 等待类指令的应用54
3.3.4 工业机器人速度相关设置55
3.3.5 CRobT和CJointT读取当前位置功能56
……

工业机器人产品应用实战 第2版

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