高速列车自动驾驶控制理论--聚文网

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内容简介

本书凝练了北京交通大学运输自动化所多年来在轨道交通信号控制领域的积累, 凝练了高速列车自动驾驶控制基础理论和关键技术方面的经验和成果, 将人因分析引入到自动驾驶控制领域, 构建高速列车驾驶控制的整体模型, 提出基于认知结构理论的高速列车驾驶作业人机功能分配方法, 突破传统的自动驾驶概念体系, 将人机协同作业考虑为高速列车的驾驶控制器, 研究驾驶控制功能的分配及评价方法, 为高速列车自动驾驶系统人机功能分配、操作规程制定提供方法、技术支撑。为未来高速铁路列车驾驶控制的自动化分析提供理论依据。

第1章绪论
1.1 高速铁路的发展
1.2 列车自动驾驶控制的优势
1.3 列车自动驾驶控制发展状况
1.3.1 控制技术发展现状
1.3.2 控制基础理论研究
第2章高速列车自动驾驶特征及功能需求
2.1 人机协同的列车运行控制
2.2 高速列车自动驾驶控制系统功能需求分析
2.2.1 自动驾驶系统特点
2.2.2 自动驾驶实现难点
2.2.3 自动驾驶系统功能需求分析
第3章高速列车驾驶控制的人机功能分配理论
3.1 以人为中心的自动化设计
3.2 自动控制对驾驶系统性能的影响
3.3 基于认知的高速列车人机功能分配方案设计
3.3.1 高速列车司机的认知处理模型
3.3.2 基于认知的高速列车驾驶作业分析
3.3.3 速度控制任务的人机功能分配
3.4 高速列车驾驶任务人机功能分配实验研究
3.4.1 实验设计
3.4.2 实验结果
3.4.3 结果分析
3.4.4 基于密切值法的实验方案综合评价
3.5 高速列车自动驾驶的自动化分级
3.5.1 自动化分级
……

高速列车自动驾驶控制理论

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