工业机器人编程与操作实训--聚文网

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内容简介

本书研究收本教材结合学生的学情将实训项目细分，以工作页的方式展现给学生。要项目模块有：工业机器人操作与编程基础、轨迹类程序的编写与操作、搬运类程序的编写与操作、综合类程序的编写与操作。模块一主要涉及工业机器人的基本知识和基本操作，工业机器人的维护保养的相关知识。模块二主要涉及轨迹类程序的编写，包括工具坐标系的设定、工件坐标系的设定、绘图单元的编程与操作、轨迹描图单元的编程与操作。模块三主要涉及搬运类程序的编写，水平搬运单元的编程与操作、斜面搬运单元的编程与操作、零件码垛单元的编程与操作、零件装配单元的编程与操作、工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作。模块四主要涉及综合类程序的编程与操作，工业机器人自动流水线的编程与操作、工业机器人排列检测单元的编程与操作、工业机器人视觉搬运单元的编程与操作。

作者简介

宋晓林，山东人，烟台理工学校讲师。毕业于山东师范大学物理系，从事职业教育20多年，主要从事机电一体化教育教学与研究。近几年，在重量刊物上发表论文两篇，编写过教材一本，参与过烟台市课题研究。担任电工电子、PLC编程与操作、数控装调与维修、工业机器人操作与编程等课程教师，多次在烟台市教师技能比武中获奖。

模块一工业机器人操作与编程基础
任务一认识ABB机器人
任务二ABB机器人的机械结构组成及功能
任务三ABB机器人示教器的基本使用
任务四手动操纵ABB机器人
任务五ABB机器人的管理
任务六ABB机器人的保养与维护
模块二C轨迹类程序的编写与操作
任务一TCP的设定——四点法
任务二TCP的设定——六点法
任务三工件坐标系的设定——三点法
任务四绘图单元的编程与操作(一)
任务五绘图单元的编程与操作(二)
任务六轨迹描图单元的编程与操作
模块三搬运类程序的编写与操
任务一水平搬运单元的编程与操作(一)
任务二水平搬运单元的编程与操作(二)
……

工业机器人编程与操作实训

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