永磁同步电机预测控制

本书将预测控制技术引入永磁同步电机系统，重点阐述基于零阶保持的永磁同步电机系统离散化建模与特性分析，基于有限状态预测、可变作用时长、拓展矢量和多步预测的永磁同步电机控制技术，基于预测控制的周期性及非周期性扰动抑制策略和基于多个永磁同步电机的协同预测控制技术等发明内容。

前言
第1章绪论1
1.1永磁同步电机发展现状1
1.2永磁同步电机控制技术分类及研究现状2
1.3预测控制在永磁同步电机领域的研究与应用5
1.3.1预测控制机理及发展过程5
1.3.2预测控制分类及特性6
第2章永磁同步电机数学模型及特性分析11
2.1矢量基础11
2.1.1三相系统11
2.1.2复空间矢量及其坐标变换13
2.1.3实空间矢量及其坐标变换18
2.2永磁同步电机电压方程20
2.2.1连续时间域下电压方程20
2.2.2离散时间域下电压方程23
2.3永磁同步电机运动方程25
2.4永磁同步电机数学模型标幺化26
2.5永磁同步电机特性分析30
2.5.1暂态阻抗与时间常数30
2.5.2功率因数特性31
2.5.3电流与电压约束32
2.5.4弱磁特性32
第3章两电平电压源型逆变器数学模型及特性分析35
3.1两电平电压源型逆变器数学模型35
3.2两电平电压源型逆变器调制特性分析39
3.2.1三角波调制特性39
3.2.2零序注入特性41
3.2.3过调制特性42
3.2.4空间矢量脉冲宽度调制特性44
3.2.5空间矢量脉冲宽度调制与零序注入的关系46
3.3两电平电压源型逆变器延迟特性分析50
3.3.1逆变器延迟特性50
3.3.2控制器延迟特性51
第4章永磁同步电机线性控制器设计.53
4.1永磁同步电机电流环线性控制器设计53
4.1.1电流环单自由度PI控制器设计53
4.1.2电流环两自由度PI控制器设计55
4.1.3积分饱和特性与抗饱和设计56
4.1.4延迟补偿与带宽选择57
4.2永磁同步电机转速环线性控制器设计59
4.2.1转速环单自由度PI控制器设计59
4.2.2转速环两自由度PI控制器设计60
4.3永磁同步电机弱磁控制器设计61
4.3.1弱磁控制特性分析61
4.3.2弱磁控制器设计及参数整定64
第5章永磁同步电机有限集预测控制器设计与实现67
5.1永磁同步电机预测模型67
5.1.1定子电流预测模型67
5.1.2转矩与磁链预测模型71
5.2价值函数75
5.2.1基于定子电流预测的价值函数.75
5.2.2基于转矩与磁链预测的价值函数.76
5.2.3价值函数中的附加约束77
5.3寻优策略80
5.4有限集预测控制延迟补偿82
5.4.1延迟特性与影响分析83
5.4.2控制算法延迟补偿85
5.4.3采样与反馈延迟补偿87
第6章永磁同步电机预测控制器权值设定与算法简化91
6.1权值的基本概念与设定规律91
6.1.1权值的基本概念91
6.1.2权值的设定规律92
6.2基于价值函数的权值设定方法95
6.2.1经验法95
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