现代控制基础--聚文网

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内容简介

《现代控制基础》涵盖了动态系统分析与现代控制理论的核心基础内容。其中，现代控制理论以状态空间表达式为研究对象，以微分方程和线性代数为研究工具，从时域角度完成对控制系统的分析和综合设计。
《现代控制基础》介绍了研究现代控制系统的主要方法，包括可控性、可观测性、规范分解、实现问题、状态反馈、输出反馈、极点配置、系统解耦等。

第1章线性系统的基本概念 1
1.1 系统的输入-输出描述 1
1.2 系统的状态变量描述 9
1.3 线性动态方程的解与等价动态方程 15
1.4 系统两种数学描述之间的关系 20
本章小结 27
习题 27
第2章线性系统的可控性、可观测性 32
2.1 时间函数的线性无关性 32
2.2 线性系统的可控性 36
2.3 线性系统的可观测性 45
2.4 若当型动态方程的可控性和可观测性 51
2.5 线性时不变系统可控性和可观测性的几何判别准则 54
2.6 线性时不变系统的规范分解 59
本章小结 69
习题 69
第3章线性时不变系统的标准形与最小阶实现 73
3.1 系统的标准形 73
3.2 单变量系统的实现 85
3.3 多变量系统的实现 91
3.4 正则有理函数矩阵的最小阶实现(一) 101
3.5 正则有理函数矩阵的最小阶实现(二) 104
本章小结 117
习题 118
第4章用状态反馈进行极点配置和解耦控制 122
4.1 状态反馈与极点配置 122
4.2 跟踪问题的稳态特性 132
4.3 用状态反馈进行解耦控制 136
4.4 状态反馈与静态解耦 152
本章小结 153
习题 154
第5章静态输出反馈、观测器和动态补偿器 158
5.1 静态输出反馈和极点配置 158
5.2 状态观测器 178
5.3 利用状态观测器构成的状态反馈系统 194
5.4 固定阶次的动态输出反馈 199
本章小结 206
习题 207
第6章线性时变系统 211
6.1 一致接近可控性与一致接近可观测性 211
6.2 利用反馈改变系统的衰减度 217
6.3 利用状态观测器构成的闭环系统 221
本章小结 227
习题 227
参考文献 229

现代控制基础

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