工业机器人操作与应用教程--聚文网

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内容全面，案例讲解，适合教学。讲解了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒的介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入／输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人的运动学分析、机器人的动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等。作者经验丰富，配套课件、视频。

内容简介

《工业机器人操作与应用教程》讲述了机器人系统组成、机器人坐标系统、机器人示教盒介绍、机器人虚拟示教编程、机器人输入/输出信号、机器人在线示教编程、机器视觉在机器人生产线上的应用、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人应用生产线的规划与设计、机器人应用生产线的安装与调试等内容。书中以实际应用基本规律为主线，理论知识与具体操作相结合，并且运用大量的图表，将各个知识点展示出来，便于学生认知。为方便教学，配套电子课件和视频微课，电子课件可登录化学工业出版社教育网站www.cipedu.com.cn下载。
本书可作为高等院校机械类、电气类相关专业的教材，并可供相关技术人员参考。

作者简介

无

第1章工业机器人概述1
1.1工业机器人的定义1
1.2工业机器人的分类和应用2
1.2.1工业机器人的分类2
1.2.2工业机器人的应用3
1.3工业机器人的安全知识3
1.3.1工业机器人的主要危险3
1.3.2工业机器人的安全使用要求5
习题6
第2章机器人系统组成7
2.1机器人本体的构成7
2.1.1机械臂的结构7
2.1.2机器人作业范围10
2.1.3末端执行器11
2.2机器人控制系统的组成16
2.2.1主体16
2.2.2驱动装置16
2.2.3机器人的控制系统17
2.2.4工业机器人控制系统的特点18
2.2.5机器人控制系统基本功能19
2.2.6工业机器人控制系统的分类19
2.3机器人本体连接(通信)26
习题29
……

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