机械工程控制基础(第4版)--聚文网

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内容简介

本书讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章：第1～8章为控制理论部分，主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立，分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差，阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及设计校正方法，每章均有工程实例分析；第9章为离散控制系统部分；第10章为现代控制理论基础部分；第11章为智能控制理论基础部分。
本书可作为普通高等学校机械工程、机械电子工程、机械设计制造及其自动化、车辆工程、过程装备与控制工程、智能制造工程等专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。

第1章绪论 1
1.1 机械工程的发展与控制理论的应用 1
1.2 机械工程自动控制系统的基本结构及工作原理 2
1.2.1 机械装置产生的自动控制作用 2
1.2.2 工作台位置自动控制系统 3
1.2.3 工作台速度自动控制系统 8
1.2.4 机械自动控制系统的基本结构和基本变量 9
1.3 机械自动控制系统的分类 10
1.4 对自动控制系统的基本要求 11
习题 12
第2章控制系统的数学模型 17
2.1 系统微分方程的建立 17
2.2 非线性数学模型的线性化 20
2.3 拉普拉斯变换 21
2.3.1 复数和复变函数 22
2.3.2 拉普拉斯变换的意义 23
2.3.3 典型时间函数的拉普拉斯变换 23
……

机械工程控制基础(第4版)

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