工业机器人编程与仿真--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书主要包括工业机器人RobotSudio仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业机器人典型工作站的现场编程与调试等内容。本书全面落实立德树人根本任务，紧密对接3C产业岗位需求，融人新技术、新工艺、新流程、新规范，兼顾理论与实践的课程教学内容，突出职业特色，强调个性化、差异化，强化理论与实践的结合，适应高素质复合型技术技能人才培养需求，实现教材内容与岗位标准对接。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术等相关专业的教材，也可作为企业相关工程人员的培训教材。

项目一工业机器人工作站的构建及仿真
任务一ABB机器人仿真软件介绍
子任务一RobolStudio仿真软件的界面简介
子任务二RobotStudio仿真软件的安装
任务二工业机器人工作站的构建及仿真
子任务一工业机器人工作站的构建
子任务二工业机器人工作站工件坐标的创建
子任务三工业机器人工作站运动轨迹的创建
子任务四工业机器人工作站运动轨迹的仿真
项目二激光切割机器人的离线编程与仿真
任务一激光切割运动曲线及路径的创建
子任务一激光切割运动曲线的创建
子任务二激光切割运动路径的创建
任务二目标点调整及轴参数配置
子任务一激光切割机器人目标点调整
子任务二激光切割机器人轴参数配置
任务三程序完善及仿真运行
……

工业机器人编程与仿真

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