无人机检测与维护 高级

本书根据教育部批准、教育部职业教育发展中心公布的《无人机检测与维护职业技能等级标准》中对高级部分的要求编撰而成，是以相关知识点系统学习为前提基础，着重于无人机检测与维护的职业技能培训、考核和评价。
本书内容主要涉及维护维修基础通用工作、电子电气设备维护维修和软件维护调试三个方面。维护维修基础通用工作主要涉及复合材料的使用、密封与防腐操作以及无人机系统机械故障隔离与排除；电子电气设备维护维修侧重链路测试、重要零部件的检测与维护和电子电气设备故障隔离与排除；软件维护调试主要包括飞控调试和地面站软件调试。
本书是“无人机检测与维护”1+X职业技能等级证书配套教材，可作为职业院校及应用型本科院校的无人机相关专业的教学用书，也可作为无人机检测与维护的相关从业人员的参考用书。

无

项目1维护维修基础通用工作001
项目描述001
任务1.1非金属材料完整性检查和复合材料的维修003
【知识准备】003
1.1.1复合材料的介绍003
1.1.2碳纤维材料005
1.1.3碳纤维材料的无损检测005
1.1.4碳纤维板的切割方法与流程007
1.1.5碳纤维管的粘接方式009
1.1.6碳纤维板的修复010
1.1.7维修件的建模和制作011
【任务实施】015
1.1.8复合材料的识别与检查015
1.1.9碳纤维板的切割017
1.1.10碳纤维管的粘接019
1.1.11零部件的建模021
1.1.12零部件的制作022
【任务测评】024
任务1.2密封与防腐操作025
【知识准备】025
1.2.1除锈剂025
1.2.2三防漆026
1.2.3导热硅胶029
1.2.4热缩管030
【任务实施】031
1.2.5除锈剂的使用031
1.2.6三防漆的使用033
1.2.7导热硅胶的使用035
1.2.8热缩管的使用036
【任务测评】038
任务1.3无人机系统机械故障隔离与排除039
【知识准备】039
1.3.1电动机常见故障039
1.3.2油动动力系统的使用040
1.3.3电池异常原因042
【任务实施】042
1.3.4直流电动机故障的排除042
1.3.5油动发动机的使用045
1.3.6电池故障的排除047
【任务测评】048

项目2电子电气设备维护维修049
项目描述049任务2.1链路测试051
【知识准备】051
2.1.1民用无人机常用天线介绍051
2.1.2OSD系统054
2.1.3波特率与串行通信056
【任务实施】057
2.1.4天线的摆放057
2.1.5OSD模块的连接058
2.1.6数传波特率的修改060
【任务测评】062
任务2.2重要零部件的检测与维护063
【知识准备】063
2.2.1惯性测量单元的工作原理063
2.2.2电调的工作原理066
2.2.3GPS的定位原理069
2.2.4电子罗盘的工作原理069
2.2.5空速管的工作原理071
【任务实施】071
2.2.6惯性测量单元减振的处理071
2.2.7空速管的校准073
【任务测评】074任务
2.3电子电气设备故障隔离与排除075
【知识准备】075
2.3.1电调的预先设置075
2.3.2数传的常见故障076
2.3.3图传的常见故障077
2.3.4飞控地面自检的常见故障079
【任务实施】081
2.3.5电调柔和模式的设定081
2.3.6数传故障的排除083
2.3.7图传故障的排除084
2.3.8飞控自检故障的排除085
【任务测评】087

项目3软件维护调试088
项目描述088
任务3.1飞控调试090
【知识准备】090
3.1.1串口和USB090
3.1.2飞控系统初始调制091
3.1.3PID控制器的认知096
【任务实施】099
3.1.4串口转USB099
3.1.5飞控的初始安装100
3.1.6PID参数的整定102
【任务测评】104
任务3.2地面站软件调试105
【知识准备】105
3.2.1地面站软件介绍105
3.2.2海拔高度与气压高度的关系106
3.2.3飞行日志107
【任务实施】110
3.2.4海拔高度与气压高度的修正110
3.2.5飞行日志的下载112
3.2.6飞行日志的分析113
【任务测评】115

参考文献116