多智能体机器人系统控制及其应用--聚文网

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编辑推荐

无论是从理论研究还是从实际应用的角度来看，本书对于学习和推广多智能体系统控制都具有一定的意义。本书将成为多智能体系统控制领域的一本有用的教材和参考资料，对那些希望深入了解、学习和应用多智能体系统控制技术的学生、研究人员、学者和工程师来说，都将是一本不可或缺的指南。在写作风格上，既注重文字表达的严谨性以符合专业领域的知识性、科学性要求，又注重文字表达的通俗易懂以满足教材本身惠及大众学子的功能。

内容简介

本书分为三篇内容。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1～3章)，介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4～5章)，分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6～8章)，分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统，讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和很优控制等的实验与应用。
本书将课程思政和党的二十大对高等教育的要求有效地融合进了专业授课内容之中。本书配有PPT电子课件、程序、教学大纲和授课计划，以及各章习题的参考答案，免费提供给选用本书作为教材的授课教师和读者。需要者请登录化学工业出版社化工教育(www.cipedu.com.cn)下载或手机微信扫下方二维码获取。
本书为高等院校控制理论与控制工程、电子信息等专业的研究生教材，也可作为自动化类、人工智能、机器人工程等相关专业的本科教材，还可供相关领域的工程技术人员参考。

作者简介

无

第1篇多智能体机器人系统的基础
第1章多智能体机器人系统002
1.1多智能体机器人系统简介002
1.1.1理论发展及其特点002
1.1.2多智能体系统的研究内容006
1.1.3多智能体系统的应用领域008
1.2多智能体机器人系统的控制010
1.3多智能体机器人系统的编队控制011
1.4多智能体机器人系统的控制形式012
1.5本书的结构安排013
思考与练习题014
第2章多智能体机器人系统的控制原理015
2.1机器人的经典控制理论015
2.1.1线性连续系统015
2.1.2线性离散系统019
2.2机器人的线性系统理论024
2.2.1状态空间分析024
2.2.2定常连续系统求解026
2.2.3定常离散系统求解030
2.2.4可控性和可观性032
2.3李雅普诺夫稳定性分析034
……

多智能体机器人系统控制及其应用

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