坦克武器电力传动控制原理与应用

本书共分6章，主要内容有：坦克武器电力传动控制系统的基本概念、控制系统基础理论、电机放大机炮塔电力传动系统、直流PWM控制武器驱动系统、交流全电式坦克炮控系统、武器电力传动控制系统设计与优化。研究对象以现有坦克装甲车辆武器电力传动控制系统为主，同时融入新近研究情况。为方便读者理解，各章分析中融入了大量的电力传动控制系统基础原理知识，同时注重结合装备技术开展分析，特别是对装备实践中的工程应用问题进行了详细论述。本书可作为高等教育院校的电气工程及其自动化专业本科和硕士研究生专业课程教科书，亦可供从事电气工程和武器系统控制领域的科技人员参考。

马晓军，陆军装甲兵学院教授。“新世纪百千万人才工程”重量人选，中国科协“求是奖”获得者，军队高层次科技创新人才工程拔尖人才、 “双百计划”人才工程领军人才培养对象。发表论文130余篇，其中SCI、EI收录40余篇，近五年主持完成国家和省部级重点项目10余项。

第1章概论
1．1概念与功用
1．1．1电力传动控制系统的基本概念
1．1．2坦克武器电力传动控制技术及其发展
1．2系统基本结构与工作原理
1．2．1系统结构组成与分类
1．2．2电动机及其调速原理
1．2．3功率变换装置的结构与原理
1．2．4系统状态检测与信号处理
1．3系统性能指标与控制方法
1．3．1主要性能指标要求
1．3．2系统典型控制结构
1．3．3主要控制方法
第2章控制系统基础理论
2．1控制系统的数学模型
2．1．1微分方程模型
2．1．2传递函数
2．1．3系统动态结构图及等效变换
2．1．4非线性系统的线性化
2．2控制系统的时域分析方法
2．2．1控制系统的动态性能分析
2．2．2控制系统的稳定性分析
2．2．3控制系统的稳态误差分析
2．3控制系统的频域分析方法
2．3．1频率特性的基本概念
2．3．2控制系统开环对数频率特性曲线
2．3．3系统稳定性的频域判据
2．3．4基于开环频率特性的系统动态性能分析
第3章电机放大机炮塔电力传动系统
3．1系统基本结构与工作原理
3．1．1系统结构组成
3．1．2系统主要性能指标
3．1．3电机放大机的工作原理与特性
3．1．4电机放大机的绕组PWM控制
3．2系统建模与开环特性分析
3．2．1他励直流电动机建模方法
3．2．2电机放大机建模
3．2．3系统开环境特性分析
3．3单闭环反馈控制的基本方法
3．3．1电压负反馈控制
3．3．2转速负反馈控制
3．3．3软反馈控制
3．3．4比例积分控制规律与无静差控制系统
3．4电机放大机炮塔电力传动系统的应用
3．4．1某炮塔电力传动系统结构组成
3．4．2系统工作原理与反馈控制
3．4．3炮塔电力传动系统的改进设计
第4章直流PWM控制武器驱动系统
4．1系统基本结构与工作原理
4．1．1系统结构组成
4．1．2直流脉宽调制变换器
4．1．3系统PWM控制方法
4．1．4预充与泵升保护
4．2系统建模与开环特性分析
4．2．1直流PWM变换器建模
……
第5章交流全电式坦克炮控系统
第6章武器电力传动控制系统设计与优化
参考文献
附录A常用变量符号与术语
附录B常用缩略语
附录C元件和装置用文字符号（参照GB/17159-1987）