机器人工作站设计

字数: 249000
装帧: 平装
出版社: 机械工业出版社
作者: 桂伟
出版日期: 2023-07-01
商品条码: 9787111730507
版次: 1
开本: 16开
页数: 176
出版年份: 2023

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舞蹈音乐的基础理论与应用

编辑推荐

1.理论知识与工程实例相结合2.详细阐述工业机器人系统集成设计方法 3.提炼教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法

内容简介

本书结合理论知识与工程实例，通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例，对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析，详细阐述机器人系统集成的设计方法，提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法，内容丰富实用，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。
本书可作为高校机器人相关专业的课程指导用书，也可为从事工业机器人系统集成设计、机器人编程及电气调试的工程技术人员提供理论指导。

前言
第1章绪论
1.1工业机器人系统集成技术
1.2认识机器人工作站和生产线
1.2.1汽车模型自动化生产线
1.2.2传统焊接机器人工作站
1.2.3冲压机器人工作站
1.2.4服务机器人
1.3机器人三维设计与仿真软件简介
1.4电气设计软、硬件简介
第2章教学用汽车模型自动化生产线设计
2.1理论意义与研究背景
2.1.1理论意义
2.1.2研究背景
2.2机械总体设计
2.2.1方案设计
2.2.2传动机构设计
2.2.3气动装置设计
2.2.4光电传感器选型
2.3单体工作站结构设计
2.3.1零件出库单元工作站结构设计
2.3.2电主轴加工单元工作站结构设计
……