工业机器人保养与维护

字数: 291000
装帧: 平装
出版社: 电子工业出版社
出版日期: 2023-07-01
商品条码: 9787121458521
版次: 1
开本: 16开
页数: 208
出版年份: 2023

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内容简介

本书主要内容包括工业机器人的拆装、工业机器人的电气安装、工业机器人的故障诊断与排除、工业机器人的维护与保养，共4个项目13个任务。本书可作为职业院校工业机器人相关专业教材，也可作为工业机器人安装、使用、维修等岗位的培训教材。

项目一工业机器人的拆装 1
任务1 认识工业机器人 1
任务2 工业机器人的机械结构及安装 15
任务3 工业机器人的拆卸 37
任务4 工业机器人的装配 46
项目二工业机器人的电气安装 68
任务1 认识工业机器人电气控制系统 68
任务2 工业机器人电气控制系统交流供电电路的安装与调试 77
任务3 工业机器人电气控制系统直流供电电路的安装与调试 103
任务4 工业机器人指令信号和反馈信号电路的安装与调试 121
任务5 工业机器人电气控制系统的调试 138
项目三工业机器人的故障诊断与排除 153
任务1 工业机器人示教器常见故障与排除 153
任务2 工业机器人控制系统常见故障与排除 160
项目四工业机器人的维护与保养 170
任务1 工业机器人本体的维护与保养 170
任务2 工业机器人控制系统的维护与保养 190