多智能体系统的协调分析与控制

网络化系统是控制领域的研究热点，其中，由于控制系统的实际需求和飞速发展，多智能体系统的研究受到了越来越多学者们的关注和重视。本书的研究工作主要介绍了多智能体系统的协调控制问题和网络化控制系统的性能极限与设计问题。

前言
第1章绪论1
1.1研究背景及意义1
1.2多智能体系统协调控制的研究现状3
1.2.1一致性3
1.2.2蜂拥控制5
1.2.3编队控制7
1.2.4包含控制8
1.3本书的主要内容10
参考文献11
第2章基本概念与知识15
2.1代数图论的基本概念和性质15
2.2稳定性的基本概念和结论18
2.2.1渐近稳定性18
2.2.2有限时间稳定性19
2.2.3固定时间稳定性20
2.3其他相关概念和结论21
参考文献22
第3章线性多智能体系统的分布式有限时间编队跟踪控制问题24
3.1概述24
3.2模型建立与问题描述25
3.3有限时间编队跟踪控制27
3.4数值仿真31
3.5本章小结35
参考文献35
第4章非线性领导者-跟随者多智能体系统的多编队控制问题38
4.1概述38
4.2模型建立与问题描述39
4.3固定拓扑下的多编队控制41
4.4切换拓扑下的多编队控制44
4.5数值仿真46
4.6本章小结49
参考文献50
第5章二阶多智能体系统的包含控制问题52
5.1概述52
5.2模型建立与问题描述53
5.3具有静态领导者的包含控制54
5.4具有动态领导者的包含控制56
5.5数值仿真59
5.6本章小结65
参考文献65
第6章基于干扰观测器的多智能体系统包含控制问题67
6.1概述67
6.2问题描述67
6.3具有干扰观测器的状态反馈包含控制68
6.4具有干扰观测器的输出反馈包含控制71
6.5数值仿真74
6.6本章小结77
参考文献78
第7章二阶多智能体系统的分布式编队包含控制问题79
7.1概述79
7.2问题描述80
7.3固定有向拓扑下的编队包含控制81
7.4切换有向拓扑下的编队包含控制83
7.5数值仿真85
7.6本章小结92
参考文献92
第8章基于输出调节法的异质多智能体系统输出一致性问题93
8.1概述93
8.2模型建立与问题描述94
8.3带状态反馈的输出一致性95
8.4带输出反馈的输出一致性97
8.5数值仿真99
8.6本章小结102
参考文献102
第9章基于扰动的多智能体系统固定时间二部一致性问题105
9.1概述105
9.2问题描述106
9.3主要结论107
9.4数值仿真112
9.5本章小结115
参考文献115
第10章基于扰动的异质多智能体系统二部输出一致性问题116
10.1概述116
10.2问题描述117
10.3带状态反馈的二部输出一致性118
10.4带输出反馈的二部输出一致性120
10.5数值仿真122
10.6本章小结124
参考文献124
第11章基于输出调节法的异质多智能体系统二部输出一致性问题125
11.1概述125
11.2问题描述126
11.3带状态反馈的二部输出一致性127
11.4带输出反馈的二部输出一致性129
11.5数值仿真131
11.6本章小结134
参考文献135