图解C#语言智能制造与机器人工业软件开发入门教程

本书可以教会读者：1）用C#开发一个工业软件解决生产线上的问题2）开发一个简单实用的工程换算软件3）建立与工业机器人的连接4）控制工业机器人的启动与停止5）工业机器人上下电和程序指针的复位操作6）工业机器人事件日志的查看7）工业机器人运行速度的控制8）监控工业机器人的实时位置9）控制I/O信号对真空吸盘夹具进行检修10）实现工业机器人实时位置微调的功能11）远程工业机器人系统的备份12）从工业机器人系统自动获取数据更新13）软件的发布与便捷操作技巧

前言
项目1 用C#开发一个工业软件解决生产线的问题//001
任务1-1 现状把握001
任务1-2 实施002
1-2-1 下载社区版VisualStudio002
1-2-2 部署工业软件的开发环境003
任务1-3 梳理知识点005
1-3-1 C#的特点是什么005
1-3-2 工业软件为什么会选C#来开发006
任务1-4 挑战一下自己006
项目2 开发一个简单实用的工程换算软件//007
任务2-1 现状把握007
任务2-2 实施008
2-2-1 创建一个WinForms的窗体008
2-2-2 添加互动的TextBox控件011
2-2-3 添加换算功能按钮的Button控件011
2-2-4 编写代码实现换算功能012
任务2-3 梳理知识点014
2-3-1 什么是NETFramework014
2-3-2 WinForms控件的设置技巧014
2-3-3 Form1cs里面都包含什么015
2-3-4 Form1Designercs里面都包含什么017
2-3-5 系统自带的命名空间里有很多宝藏功能017
2-3-6 C#的功能强大而复杂，应该从哪里学起018
2-3-7 属性设置的窗口被关掉，如何找回来019
任务2-4 挑战一下自己019
项目3 建立与工业机器人的连接//020
任务3-1 现状把握020
任务3-2 实施021
3-2-1 在物理上建立与工业机器人的连接021
3-2-2 建立一个用于测试的虚拟工业机器人工作站022
3-2-3 在软件中建立与工业机器人的连接024
任务3-3 梳理知识点029
3-3-1 什么是ABB独有的命名空间029
3-3-2 如何查看ABB独有命名空间里的内容029
3-3-3 总结软件的开发步骤030
3-3-4 在代码编辑时出现红色小波浪是什么意思031
3-3-5 编写代码时必须知道的符号使用标准032
3-3-6 Winform控件的属性与事件查看方法033
3-3-7 什么是对类的实例化033
3-3-8 什么是构造函数034
3-3-9“勤勤恳恳”的指令foreach034
任务3-4 挑战一下自己035
项目4 控制工业机器人的启动与停止//036
任务4-1 现状把握036
任务4-2 实施037
4-2-1 在软件中进行功能分区的设置037
4-2-2 将原来的连接功能添加进来039
4-2-3 创建工业机器人的启动/停止功能040
4-2-4 在RobotStudio中运行测试042
任务4-3 梳理知识点044
4-3-1 控件属性中（Name）和Text的区别044
4-3-2 为什么“启动”和“停止”两个按钮大小不一样045
4-3-3 为什么单击“停止”按钮工业机器人不会马上停下来046
4-3-4 熟悉而陌生的Form1cs046
4-3-5 在软件界面单击按钮就有对应功能，背后是怎么实现的046
4-3-6 ABB独有命名空间：Mastership类049
4-3-7 指令using的一个新用法049
4-3-8 使用try指令来实现异常处理050
4-3-9 用MessageBoxShow()与操作者互动051
任务4-4 挑战一下自己051
项目5 工业机器人上下电和程序指针的复位操作//052
任务5-1 现状把握052
任务5-2 实施053
5-2-1 设计软件界面UI053
5-2-2 编写单击事件的代码053
5-2-3 在RobotStudio中运行测试056
任务5-3 梳理知识点057
5-3-1 ABB命名空间RapidDomain的功能057
5-3-2 工业机器人系统里到底有多少个系统任务运行Rapid057
5-3-3 什么是枚举057
5-3-4 什么是数组060
5-3-5 C#有哪些常用的比较运算符061
5-3-6 异常处理时会用到的异常类062
任务5-4 挑战一下自己063
项目6 工业机器人事件日志的查看//064
任务6-1 现状把握064
任务6-2 实施064
6-2-1 设计软件界面UI065
6-2-2 编写单击事件的代码066
6-2-3 在RobotStudio中运行测试067
任务6-3 梳理知识点067
6-3-1 ABB命名空间EventLogDomain的功能068
6-3-2 工业机器人系统里的事件日志的分类068
6-3-3 有没有快捷方法查看控件的属性与事件的含义069
6-3-4 没想到数学运算加法可以这样用069
6-3-5 显示输出字符时如何进行换行070
任务6-4 挑战一下自己070
项目7 工业机器人运行速度的控制//071
任务7-1 现状把握071
任务7-2 实施072
7-2-1 设计软件界面UI072
7-2-2 编写事件的代码073
7-2-3 在RobotStudio中运行测试076
任务7-3 梳理知识点077
7-3-1 控件HScrollBar的属性设置技巧077
7-3-2 控件Timer：周期性事件的好帮手077
7-3-3 在代码中设置控件的属性078
7-3-4 积极想跟你互动的指令MessageBox079
任务7-4 挑战一下自己080
项目8 监控工业机器人的实时位置//081
任务8-1 现状把握081
任务8-2 实施081
8-2-1 设计显示时间的软件界面082
8-2-2 设计实时工业机器人位置显示功能083
8-2-3 编写读取轴角度和大地坐标数据的代码085
8-2-4 在RobotStudio中运行测试086
任务8-3 梳理知识点087
8-3-1 控件Label的使用技巧087
8-3-2 工业机器人的欧拉角088
8-3-3 ABB命名空间MotionDomain的功能088
8-3-4 什么是结构体（Struct）089
8-3-5 如何设置显示的小数点后的位数090
8-3-6 为什么要用double类型来获取欧拉角数据091
任务8-4 挑战一下自己091
项目9 控制I/O信号对真空吸盘夹具进行检修//092
任务9-1 现状把握092
任务9-2 实施093
9-2-1 设计真空吸盘夹具检修的软件界面093
9-2-2 编写事件代码095
9-2-3 在RobotStudio中运行测试097
任务9-3 梳理知识点099
9-3-1 ABB命名空间IOSystemDomain的功能099
9-3-2 怎么设置工业机器人I/O信号才能从软件进行赋值099
9-3-3 如何用好按钮按下—松开的事件触发099
9-3-4 如何对工业机器人的组信号进行监控100
9-3-5 将软件功能变灰为不可操作应该如何编程100
任务9-4 挑战一下自己101
项目10 实现工业机器人实时位置微调的功能//102
任务10-1 现状把握102
任务10-2 实施103
10-2-1 设计拾取位置微调的软件界面103
10-2-2 编写事件代码106
10-2-3 在RobotStudio中运行测试108
任务10-3 梳理知识点109
10-3-1 如何能准确对接工业机器人的程序数据109
10-3-2 如何实现每次位置偏移值不超过+/-5mm110
10-3-3 工业机器人专用的程序数据中的值是如何提取出来的110
任务10-4 挑战一下自己111
项目11 远程工业机器人系统的备份//112
任务11-1 现状把握112
任务11-2 实施112
11-2-1 设计订阅事件的软件界面113
11-2-2 编写事件代码114
11-2-3 在RobotStudio中运行测试115
任务11-3 梳理知识点116
11-3-1 关于工业机器人的用户权限管理116
11-3-2 怎么自定义备份的目录116
任务11-4 挑战一下自己117
项目12 从工业机器人系统自动获取数据更新//118
任务12-1 现状把握118
任务12-2 实施119
12-2-1 设计订阅事件的软件界面119
12-2-2 编写事件代码121
12-2-3 在RobotStudio中运行测试123
任务12-3 梳理知识点125
12-3-1 ABB工业机器人订阅事件有哪些125
12-3-2 新建一个订阅事件是怎么做的125
12-3-3 要取消订阅事件应该怎么做126
12-3-4 指令Invoke的作用126
任务12-4 挑战一下自己127
项目13 软件的发布与便捷操作技巧//128
任务13-1 现状把握128
任务13-2 实施129
13-2-1 发布你的第一个软件129
13-2-2 VisualStudio的实用技巧130
13-2-3 工业软件的一般开发步骤133
任务13-3 梳理知识点133
13-3-1 解决方案配置选择Debug或Release有何区别133
13-3-2 如何跟着叶晖老师学习智能制造领域工业IT相关的实操技能134
任务13-4 挑战一下自己134