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现代控制理论基础

现代控制理论基础

  • 字数: 310000
  • 装帧: 平装
  • 出版社: 高等教育出版社
  • 出版日期: 2023-01-01
  • 商品条码: 9787040590326
  • 版次: 1
  • 开本: 16开
  • 页数: 232
  • 出版年份: 2023
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精选
内容简介
虽然现代控制理论课程理论性较强,内容抽象,用到较多数学知识,但本书以本科生为主要教学对象,在内容上循序渐进,着重从工程应用角度深入浅出地介绍现代控制理论的基础内容,尽量简化烦琐的数学推导,通俗易懂,适合本科生学习。扫描书中的二维码,能够观看相应内容的讲课录像,方便自学。
全书共7章。第1章简要介绍现代控制理论的发展历史和主要内容;第2章介绍控制系统的状态方程数学模型及其实现;第3章介绍基于状态方程的控制系统稳定性分析,着重介绍李雅普诺夫稳定判据;第4章介绍线性系统的动态性能分析;第5章介绍系统能控性和能观性等分析方法;第6章介绍状态反馈控制与状态观测器设计方法;第7章简要介绍极小值原理很优控制方法,着重介绍线性二次型很优控制方法。每章均安排有较多的例题和习题,帮助学生加深对内容的理解。
本书前身是“十二五”普通高等教育本科重量规划教材《现代控制工程》(第2版),也是作者编著的教育部“2009年度普通高等教育精品教材”《自动控制原理》(第3版)的姊妹教材,可以作为自动化、电气工程及其自动化、人工智能、机械工程等本科专业的“现代控制理论基础”课程教材,也可作为非控制类专业研究生学习现代控制理论课程的教材。
目录
第1章绪论
1.1现代控制理论产生与发展的背景
1.2状态空间法的发展
1.3随机控制理论的发展
1.4智能控制理论的发展
1.5本书的内容与安.
第2章状态空间模型
2.1状态与状态空间的概念
2.2系统的状态空间模型
2.2.1建立状态空间模型的方法
2.2.2由状态空间模型求微分方程
2.3线性系统的状态空间模型与线性变换
2.3.1单变量战性系统的状态空间模型
2.3.2多变量线性系统的状态空间模型
2.3.3状态方程的线性变换
2.4控制系统的实现
2.4.1系统的实现问题
2.4.2不含有输入导数项的微分方程的实现
……

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