现代控制理论(第2版)

字数: 329000
装帧: 平装
出版社: 西安电子科技大学出版社
出版日期: 2023-05-01
商品条码: 9787560668253
版次: 2
开本: 16开
页数: 224
出版年份: 2023

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内容简介

本书为工科院校自动化及其相关专业的专业必修课程教材，内容包括现代控制理论中最基础的内容——状态空间分析法。
全书共7章，按照建模—分析—设计的思路，介绍了现代控制理论的基本问题。其中，第1章介绍了控制理论的发展过程和现代控制理论的主要内容；第2章和第3章分别介绍了状态空间表达式和状态方程的解；第4章和第5章分别分析了系统的能控性、能观性和稳定性；第6章介绍了系统综合设计方法；第7章简单介绍了很优控制的基本理论。

第1章绪论
1.1控制理论的发展过程
1.1.1控制理论的发展阶段
1.1.2经典控制理论与现代控制理论的关系
1.2现代控制理论的主要内容
1.2.1现代控制理论的主要分支
1.2.2现代控制理论的应用现状
1.2.3本书的内容和特点
本章小结
习题
第2章线性控制系统的状态空间描述
2.1状态空间表达式
2.1.1状态空间的基本概念
2.1.2状态空间表达式
2.1.3状态空间表达式的模拟结构图
2.1.4实例分析
……