自动控制原理

《自动控制原理》比较全面地阐述了自动控制原理中经典控制和现代控制的基本内容。全书共分9章，主要包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性离散系统分析、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合、很优控制理论基础等内容。该书各章均含有在MATLAB支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计的典型实例。为帮助读者更加熟练地掌握“自动控制原理”课程的内容，该书还配套出版《自动控制原理数字课程》《自动控制原理学习辅导与习题解答》（网络版）。
《自动控制原理》内容全面、逻辑清晰、图文并茂，理论、案例、例题、考研辅导有机结合，可作为高等学校自动化类、电气类、电子信息类专业学生的教材，也可供从事自动控制工作的各类工程技术人员，以及对自动控制感兴趣的读者参考。

第1章 自动控制的一般概念
1．1 引言
1．2 自动控制简史
1．3 自动控制系统的基本概念
1．3．1 自动控制系统
1．3．2 控制方式的分类
1．3．3 开环与闭环控制方式的比较
1．4 自动控制系统的分类及组成
1．4．1 自动控制系统的分类
1．4．2 自动控制系统的组成
1．5 控制系统的性能要求
1．5．1 自动控制系统的性能要求
1．5．2 自动控制系统的典型外作用
本章小结

第2章 控制系统的数学模型
2．1 引言
2．2 控制系统的时域数学模型
2．2．1 控制系统的微分方程
2．2．2 控制系统的线性近似
2．3 拉普拉斯变换
2．3．1 拉普拉斯变换的定义
2．3．2 拉普拉斯变换的常用定理
2．3．3 拉普拉斯反变换
2．3．4 微分方程的求解
2．4 控制系统的复数域数学模型
2．4．1 传递函数
2．4．2 传递函数的极点和零点对输出的影响
2．4．3 典型元部件的传递函数
2．5 控制系统的结构图与信号流图
2．5．1 控制系统的结构图
2．5．2 控制系统的信号流图
2．5．3 闭环系统的常用传递函数
2．6 控制系统建模的应用研究
2．6．1 数学模型的实验测定
2．6．2 利用MATLAB进行系统建模
2．7 控制系统建模的设计实例
本章小结
本章习题

第3章 线性系统的时域分析法
3．1 引言
3．2 线性系统的时域性能指标
3．2．1 典型输入信号
3．2．2 动态性能与稳态性能
3．3 线性系统的稳定性分析
3．3．1 稳定性的基本概念
3．3．2 线性系统稳定的充分必要条件
3．3．3 劳斯稳定判据
3．3．4 劳斯稳定判据的特殊情况
3．3．5 劳斯稳定判据的应用
3．4 线性系统的快速性分析
3．4．1 一阶系统时域分析
3．4．2 二阶系统时域分析
3．5 线性系统的准确性分析
3．5．1 线性系统稳态误差的计算
3．5．2 减小或消除稳态误差的方法
3．6 线性系统的时域法校正
3．6．1 比例-微分环节（PD）校正
3．6．2 比例-积分环节（PI）校正
3．6．3 比例-积分-微分环节（PID）校正
3．7 线性系统时域分析法的应用
3．7．1 利用MATLAB研究时域分析法
3．7．2 时域分析法的设计实例
本章小结
本章习题

第4章 线性系统的根轨迹法
4．1 引言
4．2 根轨迹法的基本概念
4．2．1 闭环零、极点与开环零、极点的关系
4．2．2 根轨迹方程
4．3 绘制根轨迹的基本法则
4．3．1 绘制根轨迹的基本法则
4．3．2 闭环极点的确定
4．4 广义根轨迹
4．4．1 参数根轨迹
4．4．2 零度根轨迹
4．5 线性系统的控制性能分析
4．5．1 闭环零、极点分布与阶跃响应的定性分析
4．5．2 主导极点与偶极子的概念
4．5．3 用主导极点估算系统的性能
4．6 线性系统的根轨迹法校正
4．6．1 超前校正
4．6．2 滞后校正
4．6．3 超前-滞后校正
4．7 线性系统根轨迹法的应用
4．7．1 利用MATLAB研究根轨迹法
4．7．2 根轨迹法的设计实例
本章小结
本章习题

第5章 线性系统的频域分析法
5．1 引言
5．2 频率特性
5．2．1 频率特性的基本概念
5．2．2 频率特性的几何表示方法
5．3 开环系统的频率特性
5．3．1 典型环节的频率特性
5．3．2 开环系统的频率特性
5．4 线性系统的稳定性分析
5．4．1 频域稳定判据
5．4．2 稳定裕度
5．5 闭环系统的频域性能指标
5．5．1 控制系统的带宽
5．5．2 闭环系统频域指标和时域指标的转换
5．6 线性系统的频域分析法校正
5．6．1 串联超前校正
5．6．2 串联滞后校正
5．6．3 串联滞后-超前校正
5．7 线性系统频域分析法的应用
本章小结
本章习题

第6章 线性离散系统分析
6．1 引言
6．2 离散控制系统的基本概念
6．2．1 离散控制系统的应用
6．2．2 离散控制系统的特点
6．2．3 离散控制系统的研究方法
6．3 信号的采样和保持
6．3．1 采样过程
6．3．2 采样过程的数学描述
6．3．3 采样定理
6．3．4 零阶保持器
6．4 Z变换理论
6．4．1 Z变换的定义
6．4．2 Z变换的求法
6．4．3 Z变换的基本定理
6．4．4 Z反变换
6．5 离散系统的数学模型
6．5．1 离散系统的数学定义
6．5．2 线性常系数差分方程及其解法
6．5．3 脉冲传递函数
6．6 离散系统的稳定性分析
6．6．1 离散系统稳定的充要条件
6．6．2 劳斯稳定判据
……
第8章 线性系统的状态空问分析与综合
第9章 很优控制理论基础
参考文献