电机拖动与运动控制系统

字数: 420000
装帧: 平装
出版社: 高等教育出版社
出版日期: 2023-02-01
商品条码: 9787040577372
版次: 1
开本: 16开
页数: 312
出版年份: 2023

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内容简介

本书是在全国教育科学“十五”规划课题研究成果《运动控制系统》的基础上，经过多年的使用和锤炼，加人了电机与拖动的相关内容，重新编写而成的。本书经江苏省教育厅立项，是“十三五”江苏省高等学校重点建设教材。
本书内容涵盖电动机的原理、特性以及电动机控制系统，共分11章，分别是：基本电磁耦合系统概述、旋转电机、直流电动机调速系统、异步电动机变频调速系统、三相异步电动机矢量控制系统、三相永磁同步伺服电动机控制系统、三相方波永磁同步电动机控制系统、位置控制系统，电动机双闭环系统PI控制器设计、电动机双闭环系统分数阶控制器设计、电动机运动控制系统实验。
本书适合作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、机械电子工程等专业本科生的教材，也可供有关工程技术人员参考。

第1章基本电磁耦合系统概述
1.1磁路
1.1.1基本电磁学原理
1.1.2磁路中的欧姆定律
1.1.3磁路中的能量
1.2变压器
1.2.1变压器的电磁耦合模型
1.2.2变压器的电压平衡关系
1.2.3变压器的等效电路
1.3具有机械端口的电磁耦合系统
1.3.1磁能、磁共能和电磁力
1.3.2多电气端口的机电系统
1.4磁性材料及永磁体
1.4.1软磁材料及特性
1.4.2硬磁材料及特性
……