智能嵌入式系统设计

《智能嵌入式系统设计》由陈仪香,陈彦辉编著

前言
第一篇基础篇1
第1章概述2
1.1智能嵌入式系统2
1.2嵌入式技术2
1.3异构系统平台4
1.4软硬件模块间的通信5
1.5性能指标5
1.6软硬件优化设计体系架构7
1.7智能嵌入式系统开发流程8
1.8本章小结8
1.9习题9
第2章系统建模10
2.1有限状态机10
2.1.1有限状态机的基本概念10
2.1.2有限状态机的建模例子11
2.2输入输出有限状态机12
2.2.1输入输出有限状态机的基本概念12
2.2.2输入输出有限状态机的建模例子13
2.3数据有限状态机16
2.3.1数据流图16
2.3.2数据有限状态机的基本概念17
2.3.3数据有限状态机的建模例子19
2.4混成自动机22
2.4.1混成系统22
2.4.2混成自动机的基本概念23
2.4.3混成自动机图形化24
2.4.4混成系统的建模例子25
2.4.5混成自动机演化26
2.5图形建模语言SysML29
2.5.1SysML介绍29
2.5.2SysML建模工具EA31
2.5.3SysML建模介绍32
2.6本章小结41
2.7习题41
第3章系统仿真43
3.1离散系统仿真43
3.1.1硬件描述语言Verilog43
3.1.2仿真工具ModelSim45
3.1.3仿真例子46
3.2离散连续系统仿真54
3.2.1工具介绍54
3.2.2参数设置55
3.2.3子系统57
3.2.4自定义模块58
3.2.5状态图60
3.3本章小结64
3.4习题64
第4章系统性能66
4.1软件性能66
4.1.1软件执行时间66
4.1.2软件功耗69
4.2硬件性能70
4.2.1硬件执行时间与硬件面积70
4.2.2FPGA的LUT71
4.2.3获取硬件执行时间与LUT71
4.3通信时延73
4.3.1通信时延的简单估测74
4.3.2基于异构系统平台的通信时延估测74
4.4本章小结77
4.5习题77
第二篇核心篇79
第5章多指标划分方法80
5.1线性规划介绍80
5.1.1数学建模80
5.1.2线性规划81
5.1.3求解工具81
5.2多处理器任务分配82
5.2.1任务分配时间问题82
5.2.2任务分配收益问题84
5.3多指标软硬件划分84
5.3.1面向可靠度的软硬件划分85
5.3.2多指标软硬件划分85
5.3.3多候选对象的软硬件划分88
5.4本章小结90
5.5习题90
第6章多处理器系统调度算法92
6.1实时系统92
6.1.1基本概念92
6.1.2任务依赖关系93
6.1.3任务抢占94
6.1.4实时系统参考架构94
6.2任务优先级94
6.2.1任务优先级值94
6.2.2任务优先级表95
6.3实时调度96
6.3.1实时调度问题96
6.3.2系统完工时间与处理器使用率96
6.3.3优先级驱动算法97
6.4多处理器系统调度算法97
6.5带抢占的多处理器系统调度算法100
6.6本章小结102
6.7习题102
第7章多模块划分104
7.1多模块划分方法104
7.1.1模块划分问题104
7.1.2可许划分104
7.2基于通信代价的聚类算法105
7.2.1层次聚类算法105
7.2.2谱系图105
7.2.3聚类算法106
7.2.4单链接聚类算法107
7.2.5全链接聚类算法107
7.2.6均链接聚类算法108
7.3基于聚类的多模块划分算法109
7.3.1多模块聚类算法109
7.3.2多模块划分代价111
7.3.3规定模块优选任务数算法111
7.3.4多处理器任务调度116
7.4基于KL算法的多模块划分116
……