生命机器仿生与生物混合系统研究手册中文翻译版--聚文网

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内容简介

本书汇聚全球十多个国家九十多名很好专家、百余位研究人员的智慧，将“生命”本身作为系统工程，进行拆解、研究、再组装，是仿生和人机协同领域的一本工具书。生命机器属于生物技术前沿领域，又涉及计算机、电子工程、机器人、能源、系统工程、脑科学、心理学、伦理学等多种学科，本书属于典型的生物交叉类学术成果。全书共7篇65章，从路线图、生命、构建基块、能力、仿生系统、生物混合系统和展望等介绍了生命机器的研究现状和进展。

第一篇路线图
第1章生命机器概述3
第2章精神与大脑科学的生命机器方法18
第3章生命机器研究路线图33
第二篇生命
第4章生命61
第5章自组织66
第6章能量与代谢76
第7章繁殖90
第8章进化发育101
第9章生长与向性122
第10章仿生材料131
第11章自我和他人建模142
第12章迈向普遍进化论151
第三篇构建基块
第13章构建基块165
第14章视觉168
第15章听觉182
第16章触觉189
第17章化学感觉199
第18章本体感觉与身体图式209
第19章水下导航的电感知219
第20章肌肉227
第21章节律和振荡236
第22章皮肤和干式黏附249
第四篇能力
第23章能力261
第24章模式生成270
第25章感知281
第26章学习与控制295
第27章注意和定向316
第28章决策327
第29章空间和情节记忆336
第30章伸取、抓握和操作344
第31章四足运动359
第32章飞行375
第33章通信384
第34章情感与自我调节403
第35章心智与大脑架构416
第36章分布式自适应控制的时序427
第37章意识445
第五篇仿生系统
第38章仿生系统459
第39章面向纳米生命机器468
第40章从黏液菌到变形软体机器人480
第41章陆生柔软无脊椎动物和机器人486
第42章从昆虫中学习并应用于机器人的原理和机制496
第43章群体系统的合作506
第44章从水生动物到游泳机器人519
第45章哺乳动物和类哺乳动物机器人528
第46章有翼人造物540
第47章人类和类人机器人551
第六篇生物混合系统
第48章生物混合系统565
第49章脑-机接口568
第50章植入式神经接口581
第51章生物混合机器人是合成生物系统598
第52章生命机器微纳技术609
第53章生物混合触觉接口629
第54章植入式听觉界面638
第55章海马记忆假体646
第七篇展望
……

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