智能网联汽车技术--聚文网

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内容简介

本书全面系统地介绍了智能网联汽车新技术，包括智能网联汽车的智能传感器技术、网络与通信技术、导航定位技术、线控技术、优选驾驶辅助技术，以及人工智能、深度学习、语义分割、大数据、云计算、多接入边缘计算技术在自动驾驶中的应用。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例，便于学生学习和教师授课；每章末尾配有练习题，便于学生复习，巩固主要的学习内容，增强学习效果。本书内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，覆盖了智能网联汽车所涉及的新技术，可作为职业院校汽车智能技术专业的教材，也可作为应用型本科院校车辆工程专业的选修教材。

前言
中英文对照表
第1章绪论
1.1发展智能网联汽车的必要性
1.2智能网联汽车的相关术语及定义
1.3智能网联汽车的驾驶自动化分级
1.4智能网联汽车的体系结构
1.5智能网联汽车的关键技术
1.6智能网联汽车的发展趋势
练习题
第2章智能网联汽车智能传感器技术
2.1超声波雷达
2.2毫米波雷达
2.3激光雷达
2.4视觉传感器
2.5传感器融合技术
2.6智能传感器的配置实例
练习题
第3章智能网联汽车网络与通信技术
3.1智能网联汽车网络技术
3.2智能网联汽车V2X通信技术
3.3V2X通信技术的应用场景
练习题
第4章智能网联汽车导航定位技术
4.1导航定位的定义与类型
4.2全球卫星定位技术
4.3北斗卫星导航系统
4.4惯性导航系统
4.5通信基站定位
4.6同时定位与地图构建（SLAM）技术
4.7电子地图技术
练习题
第5章智能网联汽车线控技术
5.1汽车线控转向技术
5.2汽车线控制动技术
5.3汽车线控节气门技术
5.4汽车线控技术的应用实例
练习题
第6章智能网联汽车优选驾驶辅助技术
6.1前向碰撞预警系统
6.2自动紧急制动系统
6.3车道偏离预警系统
6.4车道保持辅助系统
6.5盲区监测系统
6.6自适应巡航控制系统
6.7智能泊车辅助系统
6.8智能座舱系统
6.9其他优选驾驶辅助系统
6.10优选驾驶辅助系统的应用实例
练习题
第7章智能网联汽车自动驾驶的前瞻技术
7.1人工智能技术与自动驾驶
7.2深度学习技术与自动驾驶
7.3语义分割技术与自动驾驶
7.4大数据技术与自动驾驶
7.5云计算技术与自动驾驶
7.6多接入边缘计算技术与自动驾驶
练习题
参考文献

智能网联汽车技术

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