STM32嵌入式系统设计与应用

本书以ST公司的基于32位ARM内核的STM32F103为背景机型，介绍嵌入式系统的原理与应用。本书的特点包括以下几点：1）基于流行的STM32F103系列微控制器介绍嵌入式系统的设计与应用。2）内容精练、图文并茂、循序渐进、重点突出。3）不介绍烦琐的STM32寄存器，重点讲述STM32库函数。4）以理论为基础，以应用为主导，章节内容前后安排逻辑性强、层次分明、易教易学。5）结合国内主流硬件开发板即正点原子STM32F103（战舰），书中给出了各个外设模块的硬件设计和软件设计实例，其代码均在开发板上调试通过，并可通过TFTLCD或串口调试助手查看调试结果，可以很好地锻炼学生的硬件理解能力和软件编程能力，起到举一反三的效果。

本书以“新工科”教育理念为指导，以产教融合为突破口，结合近期新技术，面向产业需求组织内容，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面、系统地介绍了基于STM32F103系列微控制器的嵌入式系统设计与应用实例。本书是作者在教学与科研实践经验的基础上，结合多年来STM32嵌入式系统的发展编写而成的。全书共11章，主要内容包括：绪论、STM32微控制器与最小系统设计、嵌入式开发环境的搭建、STM32通用输入/输出接口（GPIO）、STM32中断系统、STM32定时器系统、STM32通用同步/异步收发器（USART）、STM32SPI控制器、STM32I2C控制器、STM32模数转换器（ADC）、STM32DMA控制器。本书可作为高等院校自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本、专科学生及研究生教材，也可供从事STM32微控制器开发的工程技术人员参考。

前言
第1章绪论1
1.1嵌入式系统1
1.2嵌入式系统的组成5
1.3嵌入式系统的软件7
1.4嵌入式系统的分类14
1.5嵌入式系统的应用领域16
1.6嵌入式系统的体系16
1.7嵌入式处理器分类20
1.8ARM嵌入式微处理器21
1.9ARMCortex-M3处理器的调试34
1.10嵌入式系统的设计方法34
1.11嵌入式系统的发展38
习题41
第2章STM32微控制器与最小系统设计43
2.1STM32微控制器概述43
2.2STM32F1系列微控制器系统架构和STM32F103ZET6内部架构51
2.3STM32F103ZET6的存储器映像56
2.4STM32F103ZET6的时钟结构60
2.5STM32F103VET6的引脚63
2.6STM32F103VET6最小系统设计67
2.7学习STM32微控制器的方法70
习题70
第3章嵌入式开发环境的搭建71
3.1KeilMDK5安装配置71
3.2KeilMDK下新工程的创建78
3.3J-Link驱动安装81
3.4KeilMDK5调试方法83
3.5Cortex-M3微控制器软件接口标准（CMSIS）89
3.6STM32F103开发板的选择94
3.7STM32仿真器的选择98
习题99
第4章STM32通用输入/输出
接口（GPIO）100
4.1通用输入/输出接口概述100
4.2GPIO的功能102
4.3GPIO常用库函数107
4.4GPIO使用流程114
4.5GPIO按键输入应用实例115
4.6GPIOLED输出应用实例118
习题120
第5章STM32中断系统121
5.1中断的基本概念121
5.2STM32F103中断系统125
5.3STM32F103外部中断/事件控制器（EXTI）129
5.4STM32F10x的中断系统库函数133
5.5外部中断设计流程141
5.6外部中断设计实例143
习题148
第6章STM32定时器系统149
6.1STM32F103定时器概述149
6.2基本定时器150
6.3通用定时器153
6.4高级定时器161
6.5定时器库函数162
6.6定时器应用实例174
6.7系统滴答定时器（SysTick）177
习题180
第7章STM32通用同步/异步
收发器（USART）181
7.1串行通信基础181
7.2USART工作原理183
7.3USART库函数188
7.4USART串行通信应用实例195
习题201
第8章STM32SPI控制器202
8.1STM32的SPI通信原理202
8.2STM32F103的SPI工作原理205
8.3SPI库函数209
8.4SPI串行总线应用实例211
习题221
第9章STM32I2C控制器222
9.1I2C通信原理222
9.2STM32F103的I2C接口227
9.3STM32F103的I2C库函数229
9.4I2C控制器应用实例234
习题243
第10章STM32模数转换器（ADC）244
10.1模拟量输入通道244
10.2模拟量输入信号类型与量程自动转换245
10.3STM32F103ZET6集成的ADC模块245
10.4ADC库函数254
10.5模数转换器（ADC）应用实例262
习题267
第11章STM32DMA控制器268
11.1STM32DMA的基本概念268
11.2DMA的结构和主要特征270
11.3DMA的功能描述271
11.4DMA库函数273
11.5DMA应用实例279
习题285
附录常用专有名词中英文对照286
参考文献288