KUKA工业机器人典型应用案例详解--聚文网

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详细讲些搬运机器人工作站编程调试、码垛机器人工作站编程调试、装配机器人工作站编程调试、涂胶机器人工作站编程调试、分拣机器人工作站编程调试、焊接机器人工作站编程调试、抛光打磨机器人工作站编程调试和生产线综合调试配套演示视频和PPT课件

内容简介

本书由长期从事工业机器人技术应用教学的一线教师，依据高职高专“工业机器人技术”专业的人才培养目标，围绕工业机器人的岗位能力需求，在总结近年来以工作过程为导向的教学实践基础上，以KUKA工业机器人为对象进行内容设计，将工业机器人技术相关标准融入教学过程，提炼并再现了8个具有代表性的任务，包括搬运机器人工作站编程调试、码垛机器人工作站编程调试、装配机器人工作站编程调试、涂胶机器人工作站编程调试、分拣机器人工作站编程调试、焊接机器人工作站编程调试、抛光打磨机器人工作站编程调试和生产线综合调试。本书采用“理+实+虚”一体化的方式进行内容编写，配套演示视频（用手机扫描书中相应二维码观看），为授课老师提供PPT课件，适合作为职业本科和高等职业院校的工业机器人技术专业、自动化相关专业、机电一体化专业、汽车制造专业教材，也可作为企业从事机器人应用开发、调试和现场维护技术人员的学习资料。

前言
项目一工业机器人典型应用概述1
学习目标1
工作任务1
实践操作1
评价反馈10
练习与思考10
项目二搬运机器人工作站编程调试11
学习目标11
工作任务11
实践操作12
评价反馈52
练习与思考53
项目三码垛机器人工作站编程调试54
学习目标54
工作任务54
实践操作55
评价反馈81
练习与思考81
项目四装配机器人工作站编程调试82
学习目标82
工作任务82
实践操作83
评价反馈123
练习与思考124
项目五涂胶机器人工作站编程调试125
学习目标125
工作任务125
实践操作127
评价反馈162
练习与思考163
项目六分拣机器人工作站编程调试164
学习目标164
工作任务164
实践操作166
评价反馈199
练习与思考199
项目七焊接机器人工作站编程调试200
学习目标200
工作任务200
实践操作201
评价反馈244
练习与思考245
项目八抛光打磨机器人工作站编程调试246
学习目标246
工作任务246
实践操作247
评价反馈291
练习与思考292
项目九生产线综合调试293
学习目标293
工作任务293
实践操作294
评价反馈321
练习与思考321
参考文献322

KUKA工业机器人典型应用案例详解

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