机器人机械部件生产与组装

本书是一本针对工业机器人专业机电一体化基础知识学习和操作技能的工作页，通过机器人机械部件生产与组装，介绍了机械制图、三维软件绘图、钳工基础操作技能、普通车床操作技能、普通铣床操作技能等基础知识和技能，内容包括机器人三维建模与组装驱动、机器人底座的生产与组装、机器人的生产与组装。本书以项目为载体，以技工学校学生的认知规律为依据，根据由简单到复杂的规律，采用机器人为本体设计教学项目和教学任务，充分体现了“做中学，学中做”。
本书可以作为技工学校工业机器人应用与维护专业及相关专业的教学用书，也可作为相关专业人员的参考用书。

前言
项目一机器人三维建模与组装驱动1
学习任务一机器人5轴电动机座机械制图1
学习活动一获取信息2
学习活动二制订机器人5轴电动机座机械制图计划16
学习活动三评估机器人5轴电动机座机械制图计划17
学习活动四实施机器人5轴电动机座机械制图18
学习活动五机器人5轴电动机座零件图检测18
学习活动六评价反馈19
学习任务二机器人5轴电动机座三维建模21
学习活动一获取信息22
学习活动二制订机器人5轴电动机座三维建模计划26
学习活动三评估机器人5轴电动机座三维建模计划27
学习活动四实施机器人5轴电动机座三维建模28
学习活动五机器人5轴电动机座三维模型检测28
学习活动六评价反馈30
学习任务三机器人本体三维建模与组装驱动31
学习活动一获取信息33
学习活动二制订机器人本体三维建模与组装驱动计划44
学习活动三评估机器人本体三维建模与组装驱动计划46
学习活动四实施机器人本体三维建模与组装驱动46
学习活动五机器人本体三维模型与组装驱动检测48
学习活动六评价反馈49
项目二机器人底座的生产与组装51
学习任务一机器人底座板的加工（钳工基础技能）51
学习活动一获取信息52
学习活动二制订机器人底座板的加工计划67
学习活动三评估机器人底座板的加工计划69
学习活动四实施机器人底座板的加工69
学习活动五机器人底座板的加工检测70
学习活动六评价反馈71
学习任务二机器人连接轴的加工（普通车床基础技能）74
学习活动一获取信息76
学习活动二制订机器人连接轴的加工计划87
学习活动三评估机器人连接轴的加工计划88
学习活动四实施机器人连接轴的加工88
学习活动五机器人连接轴的加工检测89
学习活动六评价反馈90
学习任务三机器人1轴限位挡块的加工（普通铣床基础技能）93
学习活动一获取信息95
学习活动二制订机器人1轴限位挡块的加工计划104
学习活动三评估机器人1轴限位挡块的加工计划105
学习活动四实施机器人1轴限位挡块的加工106
学习活动五机器人1轴限位挡块的加工检测106
学习活动六评价反馈107
项目三机器人的生产与组装110
学习任务一机器人与夹具连接轴的数控加工（数控车床基础技能）110
学习活动一获取信息112
学习活动二制订机器人与夹具连接轴的数控加工计划123
学习活动三实施机器人与夹具连接轴的数控加工125
学习活动四机器人与夹具连接轴的数控加工检测126
学习活动五评价反馈127
学习任务二机器人电动机固定板的加工（数控铣床基础技能）129
学习活动一获取信息130
学习活动二制订机器人电动机固定板的加工计划136
学习活动三实施机器人电动机固定板的加工137
学习活动四机器人电动机固定板的加工检测138
学习活动五评价反馈139
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