OpenHarmony轻量设备开发理论与实战

"本书内容全面，涉及OpenHarmony轻量设备开发的方方面面。 配套资源丰富，8GB。"

本书系统地介绍了OpenHarmony轻量设备开发的推荐知识。在本书完稿时，相关课程已经在高校完成了三个学期的教学，并持续优化迭代。本书的学习门槛低、内容深入浅出、知识结构合理。本书注重知识间的关联性、连贯性和阶梯性，将计算机理论知识和OpenHarmony实践紧密结合，更加注重实践内容对理论理解的反哺，同步培养知识和能力，“授人以鱼，并且授人以渔”。本书的内容支持目前所有在用的OpenHarmony版本，并且有能力支持未来的新版本，注重教/学效率，创立了“OpenHarmony轻量设备教/学全家桶”。全书共分10章，包括OpenHarmony及其开发套件、搭建OpenHarmony开发环境、OpenHarmony开发入门、OpenHarmony内核编程接口、控制I/O设备、感知环境状态、OLED显示屏的驱动和控制、控制Wi-Fi、网络编程及MQTT编程。本书适合高等院校作为建设OpenHarmony课程的指定教材，可以完善相关专业人才培养体系，也非常适合个人或企业开发者阅读学习。

"齐耀龙 河北大学计算机教学部副教授，河北大学校企合作（全球500强企业）项目孵化基地负责人，具有丰富的教育和IT行业经验。致力于很多领域（包括物联网、嵌入式智能设备、OpenHarmony等）的理论与技术研究、产品研发、教学与人才培养工作。出版过《大学计算机》《大学计算机实验教程》等十余本高校教材。担任“OpenHarmony南向开发基础”“OpenHarmony北向开发基础”等多门课程的负责人，拥有20余年一线教学经验、数百小时慕课等的教学视频制作经验。首期OpenHarmony开源开发者成长计划专享的高校导师，国内较早系统性构建OpenHarmony课程的高校教师，参与了OpenHarmony知识体系的构建工作。 江苏润开鸿数字科技有限公司 江苏润开鸿数字科技有限公司（简称“润开鸿”）于2022 年成立于南京，是由江苏润和软件股份有限公司（简称“润和软件”）投资成立的全资子公司。润开鸿聚焦于OpenHarmony 国产化数字底座，面向以垂直行业为代表的千行百业提供深度融合行业特征与业务场景的终端商用设备操作系统发行版及解决方案。 润开鸿传承了润和软件深耕行业多年的客户资源与专家团队，依托从芯片、硬件、操作系统到应用软件的软硬件一体化产品与解决方案能力，深耕金融、能源两大赛道，同时广泛赋能医疗、智慧城市、工业、教育等多个垂直行业，联合生态伙伴和行业客户共建共享万物智联的数字世界。"

第1章 OpenHarmony及其开发套件 1
1.1 初识OpenHarmony 2
1.1.1 OpenHarmony是什么 2
1.1.2 OpenHarmony的重要性 3
1.1.3 OpenHarmony南向开发与北向开发 4
1.1.4 OpenHarmony的版本 5
1.1.5 OpenHarmony官网 7
1.1.6 OpenHarmony官网文档获取 8
1.1.7 本书内容概述 8
1.1.8 学习本书需要的基础知识 9
1.2 润和Pegasus智能家居开发套件简介 10
1.2.1 海思Hi3861V100芯片简介 11
1.2.2 核心板 12
1.2.3 底板 14
1.2.4 交通灯板 15
1.2.5 炫彩灯板 16
1.2.6 环境监测板 17
1.2.7 OLED显示屏板 18
1.2.8 NFC扩展板 19
1.2.9 开发套件的组装 20
1.2.10 轻量系统开发快速入门 23
第2章 搭建OpenHarmony开发环境 26
2.1 搭建开发环境（Windows系统） 26
2.1.1 安装虚拟机工具 26
2.1.2 安装CH340芯片驱动 31
2.1.3 安装串口调试工具 31
2.1.4 安装开发工具 35
2.1.5 安装烧录工具 37
2.1.6 首次烧录运行 39
2.2 搭建编译环境（Ubuntu系统） 43
2.2.1 安装Ubuntu系统 43
2.2.2 配置编译环境 56
2.2.3 使用预搭建的编译环境 63
2.3 下载和编译OpenHarmony源码 67
2.3.1 获取OpenHarmony源码 67
2.3.2 源码目录简介 73
2.3.3 编译源码 73
2.3.4 烧录固件 75
2.3.5 在智能家居开发套件上运行 78
2.3.6 OpenHarmony的系统架构 79
2.4 构建开发网络 81
2.4.1 物联网 81
2.4.2 构建适用于个人和团队的开发网络 82
2.4.3 构建适用于学校机房的开发网络 83
2.4.4 AT命令介绍 90
2.4.5 使用AT命令建立网络连接 91
2.4.6 使用MobaXterm脚本快速联网 93
第3章 OpenHarmony开发入门 95
3.1 HelloWorld 95
3.1.1 编写程序源码 95
3.1.2 编译源码 98
3.1.3 烧录固件 98
3.1.4 通过串口调试工具查看程序的运行结果 98
3.1.5 OpenHarmony系统启动的8个阶段 99
3.1.6 VS Code的IntelliSense设置 100
3.1.7 VS Code解析.gn文件 102
3.1.8 屏蔽OpenHarmony内置的XTS 103
3.1.9 快速查找文件和代码 104
3.1.10 快速重复烧录和测试很好实践方案 105
3.2 轻量系统的编译构建 107
3.2.1 OpenHarmony的编译构建系统 107
3.2.2 编译构建系统的配置规则 111
3.3 编译构建系统的使用 122
3.3.1 案例：新增组件 122
3.3.2 案例：新增产品解决方案 125
3.3.3 案例：组件/模块开发 129
3.4 轻量系统的数据持久化 135
3.4.1 数据持久化概述 135
3.4.2 键值存储 136
3.4.3 键值存储案例程序 139
3.4.4 文件操作 142
3.4.5 文件操作案例程序 142
第4章 OpenHarmony内核编程接口 146
4.1 OpenHarmony内核简介 146
4.1.1 内核子系统 146
4.1.2 轻量系统内核简介 148
4.1.3 小型系统内核简介 150
4.1.4 标准系统内核简介 152
4.1.5 CMSIS简介 153
4.1.6 CMSIS-RTOS2 154
4.2 线程管理 155
4.2.1 线程 156
4.2.2 API介绍 156
4.2.3 内核编程的VS Code IntelliSense设置 158
4.2.4 案例程序1 159
4.2.5 案例程序2 162
4.3 通用等待功能 166
4.3.1 时间管理 167
4.3.2 API介绍 169
4.3.3 案例程序 172
4.4 定时器管理 176
4.4.1 软定时器 176
4.4.2 API介绍 177
4.4.3 案例程序 179
4.5 互斥锁管理 183
4.5.1 互斥锁 183
4.5.2 API介绍 190
4.5.3 案例程序 192
4.6 信号量管理 196
4.6.1 信号量 197
4.6.2 API介绍 200
4.6.3 案例程序 202
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