惯性导航系统在大地测量学中的应用

字数: 438000
装帧: 精装
出版社: 中国宇航出版社
作者: (美)克里斯托弗·杰克利
出版日期: 2023-05-01
商品条码: 9787515921662
版次: 1
开本: 16开
页数: 288
出版年份: 2023

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内容简介

本书建立在读者精通微积分、向量和矩阵代数的基础上，从第一性原理深入浅出地说明了坐标系与坐标变换、常微分方程、系统误差动态方程、随机过程和误差模型、线性估计等数学基础理论，初步构建了惯性导航和重力测量的理论基础，深入地推导了惯性测量单元、惯性导航系统、卫星导航系统三个系统的工作原理、主要误差项和典型误差源及典型值，最后给出了惯性导航系统、卫星导航系统在大地测量学中的应用，重点介绍了动基座重力测量方法。本书特别适合从事测绘、导航、控制等技术领域的研究生、工程技术人员研读，以快速了解惯性导航系统在大地测量学中的应用。

第1章坐标系与坐标变换
1.1介绍
1.2坐标系
1.2.1惯性坐标系
1.2.2地心地固坐标系
1.2.3导航坐标系
1.3坐标变换
1.3.1方向余弦
1.3.2欧拉角
1.3.3四元数
1.3.4轴向量
1.3.5角速率
1.4坐标变换的微分方程
1.5特定坐标变换
1.6傅里叶变换
第2章常微分方程
2.1介绍
……