扑翼飞行器的视觉感知

字数: 164000
装帧: 平装
出版社: 冶金工业出版社
作者: 付强
出版日期: 2023-04-01
商品条码: 9787502494360
版次: 1
开本: 16开
页数: 136
出版年份: 2023

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内容简介

本书研究扑翼飞行器的视觉感知与控制，属于机器人、机器视觉和人工智能等多领域的前沿交叉研究。本文共7章。第1章是绪论，介绍本书的写作背景和基本情况。第2章针对扑翼飞行器航拍视频抖动问题，提出了一种基于机械云台和电子稳像的视频稳像方法。第3章针对扑翼飞行器图像目标检测与识别问题，提出了一种基于长短焦的仿鹰眼视觉解决方案。第4章针对扑翼飞行器目标定位问题，提出了一种基于机载单目视觉的地面目标定位方法。第5章研究基于外部单目视觉的扑翼飞行器室内定高控制问题。第6章研究基于机载单目视觉的扑翼飞行器自主避障问题。第7章研究基于机载双目视觉的扑翼飞行器自主避障问题。

《扑翼飞行器的视觉感知:英文》目录参见目录图