无人机项目化教程

本书是编者结合多年的教学经验、职业技能竞赛经验，以及企业工程师多年的无人机飞行经验编写的，同时配备电子教案、电子课件、教学视频及课程思政等，可以作为职业院校计算机专业、机器人专业、自动化专业、人工智能专业的教学用书，也可以作为无人机爱好者的培训教材或参考用书。

随着无人机的广泛应用，越来越多的无人机爱好者想深入了解无人机，基于此，本书以无人机初学者为读者对象，以无人机推荐技能为主线，从无人机初探、无人机飞行原理、无人机模拟操控、无人机组装、调试无人机地面站、无人机飞行、Tello无人机编程、无人机多机编队、无人机维修与保养、无人机管控，完整地描述无人机达人的推荐技能。本书重点介绍了无人机组装的详细步骤、无人机参数设置、无人机的飞行训练技巧、无人机编程平台及无人机多机编队表演，在文末还介绍了无人机的安全飞行知识及怎样成为持证的飞手。本书是编者结合多年的教学经验、职业技能竞赛经验，以及企业工程师多年的无人机飞行经验编写的，同时配备电子教案、电子课件、教学视频及课程思政等，可以作为职业院校计算机专业、机器人专业、自动化专业、人工智能专业的教学用书，也可以作为无人机爱好者的培训教材或参考用书。

" 党丹丹，高级工程师，广东科学技术职业学院任专任教师。主要承担《无人机应用技术》《OpenCV应用技术》《Python程序设计》等课程，2019年指导学生获得广东省低空无人机技能竞赛三等奖，2019年指导学生获得泛珠三角+大学生作品赛广东省一等奖，2020年指导学生获得广东省大学生作品赛一等奖，2019年指导学生获得泛珠三角+大学生作品赛全国赛一等奖，2021年指导学生获得广东省大学生作品赛三等奖。"

项目1 无人机初探 1
项目描述 1
项目任务 1
任务1.1 熟悉无人机基础知识 3
任务1.2 熟悉无人机发展历程 5
任务1.3 熟悉无人机应用领域 11
实训1 无人机应用之我见 14
项目总结 14
项目2 掌握无人机飞行原理 15
项目描述 15
项目任务 15
任务2.1 熟悉无人机飞行系统基础知识 17
任务2.2 熟悉无人机空气动力学知识 19
任务2.3 掌握不同平台无人机飞行原理 23
实训2 无人机飞行原理之我见 30
项目总结 30
项目3 无人机模拟操控 31
项目描述 31
项目任务 31
任务3.1 熟悉无人机模拟操控基础知识 33
任务3.2 搭建无人机模拟操控环境 37
任务3.3 掌握无人机模拟操控方法 41
任务3.4 无人机模拟操控实践 51
实训3 无人机模拟操控进阶训练 56
项目总结 56
项目4 无人机组装 57
项目描述 57
项目任务 57
任务4.1 熟悉四旋翼无人机基础知识 59
任务4.2 搭建四旋翼无人机组装环境 65
任务4.3 四旋翼无人机组装实践 69
实训4 DIY无人机 77
项目总结 77
项目5 调试无人机地面站 79
项目描述 79
项目任务 79
任务5.1 熟悉无人机地面站基础知识 81
任务5.2 搭建无人机地面站环境 83
任务5.3 无人机地面站参数设置实践 87
任务5.4 无人机飞控测试实践 97
实训5 DIY无人机调试 100
项目总结 100
项目6 无人机飞行 101
项目描述 101
项目任务 101
任务6.1 熟悉无人机选型基础知识 103
任务6.2 掌握无人机飞行方法 107
任务6.3 无人机飞行训练实践 117
实训6 无人机航拍 120
项目总结 120
项目7 Tello无人机编程 121
项目描述 121
项目任务 121
任务7.1 熟悉Tello无人机基础知识 123
任务7.2 搭建Tello无人机编程环境 129
任务7.3 Tello+图形化编程实践 131
任务7.4 Tello+Python编程实践 135
实训7 无人机花样编程 144
项目总结 144
项目8 无人机多机编队 145
项目描述 145
项目任务 145
任务8.1 熟悉无人机多机编队基础知识 147
任务8.2 搭建无人机多机编队环境 151
任务8.3 熟悉Fylo EDU无人机多机编队软件功能 155
任务8.4 Fylo EDU无人机多机编队实践 159
实训8 无人机多机编队造型设计 165
项目总结 165
项目9 无人机维修与保养 167
项目描述 167
项目任务 167
任务9.1 熟悉无人机常见问题 169
任务9.2 掌握无人机维修方法 173
任务9.3 掌握无人机保养方法 177
实训9 无人机自我养护 180
项目总结 180
项目10 无人机管控 181
项目描述 181
项目任务 181
任务10.1 熟悉无人机安全飞行注意事项 183
任务10.2 熟悉无人机驾驶执照相关知识 187
实训10 无人机8字飞行训练 193
项目总结 193