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高速公路智能车路协同系统路侧设备与车载预报警装备技术
字数: 151000
装帧: 平装
出版社: 人民交通出版社股份有限公司
出版日期: 2023-05-01
商品条码: 9787114187414
版次: 1
开本: 16开
页数: 160
出版年份: 2023
定价:
¥80
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内容简介
本书系统介绍了智能车路协同营运车辆预报警装备关键技术、智能路侧一体化设备关键技术和路侧智能感知与通信设备优化布设技术。全书共六章,第一章简要介绍智能路侧与营运车辆预报警设备产业的发展现状;第二章分析了几个代表性国家的车路协同技术发展情况与启示;第三章详细介绍了营运车辆的预报警装备技术,阐述了基于V2X协同技术的车辆行为识别研究成果,并开展了相关试验验证工作;第四章介绍了智能路侧设备的关键技术,展开阐述了路侧环境感知技术信息通信技术和数据融合技术;第五章介绍了路侧智能感知与通信设备优化布设方法,讲述了路侧设备网络建模和空间泊松点过程,进一步基于伯努利点过程进行有限区域D2D网络建模,并进行了性能分析;第六章介绍了方案在实际应用中取得的成果,并对车路协同下的营运车辆安全保障技术进行了展望。
本书可作为公路交通行业技术人员和自动驾驶工程技术人员的参考书也可供感兴趣的读者参考。
目录
第一章绪论
第一节高速公路智能车路协同系统研究背景
第二节营运车辆预报警装备产业发展情况
第三节基于空间点过程建模与D2D通信技术研究现状
第二章国外车路协同技术发展情况与启示
第一节德国智能车路协同技术发展情况
第二节欧盟智能车路协同技术发展情况
第三节日本智能车路协同技术发展情况
第四节美国智能车路协同技术发展情况
第三章智能车路协同营运车辆预报警装备关键技术
第一节营运车辆预报警装备关键技术研究现状
第二节营运车辆预报警技术研究
第三节基于V2X协同技术的车辆碰撞预警研究
第四节车载预报警设备性能试验验证
第四章智能路侧设备关键技术
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