增强现实算法基础

本书结合作者多年教学经验编写，全面讲解增强现实基本原理和算法，配套课件、大纲、教案、习题答案和视频演示，方便教与学

本书是一本讲述增强现实基本原理和算法的教材。全书共分为11章。首先介绍增强现实基本模型和原理、空间变换与相机模型。然后介绍增强现实所必需的空间注册与跟踪算法，包括基于平面标志的方法、基于3D点跟踪的方法、视频序列跟踪及有限重建方法等。在此基础上，讲解了增强现实中的虚实融合技术和空间增强现实技术，包括虚拟物体的绘制、虚实物体间的遮挡处理、光照环境的恢复、阴影的生成及图像融合。最后简单介绍增强现实环境中的人机交互技术。 本书的特点是： 针对增强现实中主要原型的基础算法进行介绍，重视基本原理和基本算法的陈述。为了便于复习和提高应变能力，各章都附有习题，并在扩展阅读部分提供深入学习相关内容的文献和发展方向。全书力求简单易懂，基础全面，便于自学。 本书可作为高等院校相关专业高年级本科生的教材，也可作为从事增强现实领域技术开发的广大科技工作者自学的入门书籍。

秦学英, 山东大学软件学院教授，博士生导师。主要从事增强现实中的计算机视觉、图像视频分析等智能感知算法的研究。2009年获山东省自然科学杰出青年基金资助。近年来从事的主要研究工作包括：增强现实装配指导、三维物体跟踪与位姿估计、虚实融合与光照感知、肢体动态语义分析及虚实交互等。主持国家863课题、国家自然科学基金等10余项，曾作为技术骨干参与两项973项目和多项国家重点研发计划。研究成果在ACM TOG, IEEE TIP, IEEE TVCG, IJCAI, IEEE VR, IEEE CVPR, ACM MM等国际期刊和国际会议上发表。 刘艳丽，四川大学计算机学院教授，博士生导师，目前担任视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室副主任、中国计算机学会虚拟现实与可视化专委会委员、中国图象图形学会智能图形学专委会委员。长期从事虚拟现实/增强现实、计算机图形学与计算机视觉等领域交叉方向的研究。其中，在面向增强现实的光影重建与高精度定位等方面的研究处于国际前列。相关研究成果在国内外权威学术期刊和会议上如TVCG、TMM、ACM MM等上发表论文50余篇。先后主持和主研多项国家自然科学基金、国家863计划课题、国家科技支撑计划课题、省部级课题和企业合作项目。目前担任《虚拟现实与智能硬件》(中英文)编委、《工程科学与技术》（原《四川大学学报（工程科学版）》编委。2012年获得陆增镛CAD&CG高科技奖，2019年获得四川省海外高层次留学人才称号，2021年荣获四川大学中青年科技领军人才称号。 钟凡，山东大学计算机学院副教授，硕士生导师，山东大学未来学者。2010年毕业于浙江大学，获应用数学专业理学博士学位，主要研究方向为增强现实与计算机视觉，在图像视频分割与融合、三维物体跟踪等方面取得了较为突出的进展，研究成果在IEEE CVPR，ACM ToG，IEEE TIP，IEEE TVCG, IEEE VR等很好国际期刊和国际会议上发表。 邢冠宇，四川大学副教授，硕士生导师，2013年6月于浙江大学CAD&CG国家重点实验室获理学博士学位，2015年12月-2016年12月赴美国Temple University开展访问学者工作。长期从事计算机图形学、计算机视觉、虚拟现实与增强现实方面的研究，在IEEE TVCG、CGF、PG等计算机图形学重要期刊和会议上发表论文二十余篇。目前，主持国家自然科学基金项目两项，参与并完成多项国家973项目、国家863项目。

第1章 增强现实概述
1.1增强现实的基本概念
1.2增强现实简史
1.3增强现实的呈现
1.3.1头盔显示器
1.3.2智能眼镜
1.3.3屏幕穿透式显示器
1.3.4空间增强现实
1.3.5遥在
1.4增强现实应用
1.4.1教育与培训
1.4.2医疗
1.4.3军事
1.4.4智能制造
1.4.5市场营销
1.4.6娱乐游戏
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