ABB工业机器人离线编程与虚拟仿真

本书基于ABB公司的RobotStudio软件，面向工业机器人行业的岗位需求，以工业机器人的典型工程应用为载体，系统介绍了工业机器人离线编程与虚拟仿真的基本方法。全书共七个项目，主要内容包括初识工业机器人离线编程与虚拟仿真、创建工业机器人工作站的基本模型、创建工业机器人基础仿真工作站、工业机器人涂胶离线仿真、工业机器人搬运离线仿真、工业机器人弧焊离线仿真、工业机器人机床上下料离线仿真。本书将知识技能点融入典型工作站的应用中，采用项目任务展开内容，满足教、学、做一体化的教学需求。
本书图文并茂，通俗易懂，面向应用，既可作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教学用书，也可作为相关行业工程技术人员的参考用书。

前言
二维码清单
项目一初识工业机器人离线编程与虚拟仿真1
【学习情境】1
【学习目标】1
任务一离线编程与虚拟仿真技术的认知1
【任务描述】1
【知识学习】1
【思考与练习】7
任务二RobotStudio软件介绍7
【任务描述】7
【知识学习】7
【思考与练习】17
【项目总结】17
项目二创建工业机器人工作站的基本模型18
【学习情境】18
【学习目标】18
任务一工件模型的创建与设置18
【任务描述】18
【知识学习】19
【任务实施】22
【思考与练习】26
任务二工具模型的创建与设置26
【任务描述】26
【知识学习】27
【任务实施】29
【思考与练习】34
任务三工装模型的创建与设置34
【任务描述】34
【知识学习】35
【任务实施】35
【思考与练习】44
【项目总结】44
项目三创建工业机器人基础仿真工作站45
【学习情境】45
【学习目标】45
任务一工业机器人仿真工作站布局45
【任务描述】45
【知识学习】46
【任务实施】46
【思考与练习】54
任务二创建机器人系统与手动操纵54
【任务描述】54
【知识学习】55
【任务实施】55
【思考与练习】62
任务三创建机器人运动轨迹程序62
【任务描述】62
【知识学习】62
【任务实施】63
【思考与练习】70
【项目总结】70
项目四工业机器人涂胶离线仿真71
【学习情境】71
【学习目标】71
任务一创建工件坐标系与自动路径71
【任务描述】71
【知识学习】72
【任务实施】73
【思考与练习】78
任务二调整机器人目标点与轴配置78
【任务描述】78
【知识学习】79
【任务实施】81
【思考与练习】85
任务三工作站仿真运行与监控86
【任务描述】86
【知识学习】86
【任务实施】86
【思考与练习】94
【项目总结】94
项目五工业机器人搬运离线仿真95
【学习情境】95
【学习目标】95
任务一创建机器人搬运仿真工作站95
【任务描述】95
【知识学习】96
【任务实施】98
【思考与练习】100
任务二创建工作站Smart组件100
【任务描述】100
【知识学习】100
【任务实施】106
【思考与练习】123
任务三机器人搬运程序创建与仿真调试123
【任务描述】123
【知识学习】124
【任务实施】125
【思考与练习】141
【项目总结】141
项目六工业机器人弧焊离线仿真142
【学习情境】142
【学习目标】142
任务一创建弧焊机器人系统142
【任务描述】142
【知识学习】143
【任务实施】146
【思考与练习】149
任务二机器人信号创建与弧焊参数配置149
【任务描述】149
【知识学习】149
【任务实施】153
【思考与练习】162
任务三机器人弧焊程序创建与仿真调试163
【任务描述】163
【知识学习】163
【任务实施】165
【思考与练习】187
【项目总结】187
项目七工业机器人机床上下料离线仿真188
【学习情境】188
【学习目标】188
任务一创建工业机器人机床上下料仿真系统188
【任务描述】188
【知识学习】188
【任务实施】189
【思考与练习】192
任务二创建工作站Smart组件192
【任务描述】192
【知识学习】192
【任务实施】194
【思考与练习】216
任务三机器人上下料程序创建与仿真调试217
【任务描述】217
【知识学习】217
【任务实施】220
【思考与练习】241
【项目总结】241
参考文献242