现代控制理论

字数: 459000
装帧: 平装
出版社: 机械工业出版社
出版日期: 2023-06-01
商品条码: 9787111726487
版次: 1
开本: 16开
页数: 296
出版年份: 2023

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书应用线性代数、矩阵理论等数学工具，针对多输入多输出系统，通过状态方程、输出方程进行了能控能观性分析、状态反馈极点配置、状态估计和稳定性分析；此外，还介绍了变分法与极小值原理，论述了线性二次型调节器原理及倒立摆、 “防摇”控制系统等实际应用案例。
本书文字简练、思路清晰、算例丰富，还配套了电子课件、慕课视频等。本书可作为高等学校高年级本科生、研究生控制理论课程的教材，也可作为控制工程师等专业技术人员的参考书。

前言
绪论
0.1控制理论的历史
0.2控制理论的研究目标
0.3LQR简介
0.4控制的步骤
第1章状态空间及数学描述
1.1MIMO系统的状态空间描述实例
1.2状态空间模型
1.2.1状态空间的基本概念
1.2.2系统的状态空间表达式
1.2.3状态空间的数学描述示例
1.2.4状态空间模型的模拟结构图
1.3状态空间表达式建立方法
1.3.1由系统框图建立状态空间表达式
……